Name: Seeed Studio Crazyflie 2.x Multi-ranger 多方向測距擴充板（5 顆 VL53L1x ToF）
Brand: Seeed
SKU: 6ae6dea859b1de61a7fbbe34
Price: 4299.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio Crazyflie 2.x Multi-ranger 多方向測距擴充板（5 顆 VL53L1x ToF）

Crazyflie 2.x 用的多方向測距擴充板，可偵測前、後、左、右、上方物體
5 顆 VL53L1x ToF｜最遠 4 公尺｜35×35×5mm｜2.3g
安裝於 Crazyflie 2.x 上方，建議搭配 Flow deck V2

MPN: 114991485
SKU: 388430300010
REF: --

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NT$4,299

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Crazyflie 測距擴充板｜5 顆 ToF・五方向・最遠 4 公尺

Crazyflie 2.x Multi-ranger 測距擴充板（5 顆 VL53L1x ToF・五個方向・最遠 4 公尺）

Seeed Studio Crazyflie 2.x Multi-ranger 擴充板讓 Crazyflie 2.x 能偵測周圍物體：板上有 5 顆 VL53L1x ToF 感測器，分別量測前、後、左、右、上方物體的距離，可量到最遠 4 公尺，精度達毫米等級。每顆感測器都接到 GPIO 擴充晶片，可個別重置。擴充板安裝在 Crazyflie 2.x 的上方，尺寸 35×35×5mm、重量 2.3g；搭配 Flow deck V2 還能再取得對地面的移動與距離資料。

Crazyflie 擴充板 Multi-ranger VL53L1x ToF 測距無人機避障

5 顆VL53L1x ToF

5 個方向前後左右上

4 公尺最遠量測距離

2.3g重量

Multi-ranger 擴充板有什麼特色？

五個方向測距

量測前、後、左、右與上方物體的距離，讓 Crazyflie 感知周圍空間。

ToF 技術，毫米等級精度

使用 VL53L1x ToF 感測器，最遠量到 4 公尺，精度達毫米等級。

感測器可個別重置

5 顆感測器各自接到 GPIO 擴充晶片，可以分別重置。

自動辨識擴充板

板上有 1-wire 記憶體，Crazyflie 可自動偵測擴充板。

小巧輕量

尺寸 35×35×5mm、重量 2.3g，裝在機身上方不會增加太多負擔。

搭配 Flow deck V2

搭配 Flow deck V2 可再取得沿地面的移動與對地距離，讓 Crazyflie 更完整地感知空間。

商品規格

規格項目	規格內容
適用機種	Crazyflie 2.x
ToF 感測器	5 × VL53L1x
量測方向	前／後／左／右／上
最遠量測距離	4 公尺
擴充板偵測	1-wire 記憶體（自動偵測）
介面	PCA9534 I2C IO 擴充晶片
尺寸（寬×高×深）	35 × 35 × 5 mm
重量	2.3g
安裝位置	Crazyflie 2.x 上方

適合哪些應用？

障礙物迴避

感知周圍物體距離，在接近時反應。

環境感知與 SLAM 演算法

開始進行環境感知問題與 SLAM 演算法的實驗。

出貨內容

Multi-ranger deck × 1

常見問題 FAQ

可以量哪些方向？

前、後、左、右與上方，共 5 個方向。

最遠可以量多遠？

最遠 4 公尺，精度達毫米等級。

裝在 Crazyflie 的哪裡？

安裝在 Crazyflie 2.x 的上方。

需要搭配其他擴充板嗎？

建議搭配 Flow deck V2，可以再量測沿地面的移動與對地距離。

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