Intel® RealSense™ Depth Camera D415

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D415 為 D400 系列中的高精度深度攝影機，採用 立體視覺（Stereo Vision） 技術計算深度，內建雙深度感測器、RGB 感測器與主動式紅外線投射器，透過 USB 供電即可運作，適合開發者與創作者將深度感知能力導入原型設計與產品化應用。

D415 具備 較窄且集中的視角設計，並採用 滾動快門（Rolling Shutter）深度感測器，在物體尺寸較小或需要高精度量測的情境下，可提供每單位視角更高品質的深度資料，特別適合 3D 掃描、人臉辨識、體積擷取（Volumetric Capture） 等高精度應用。本機型搭載 28 nm 製程的高效能視覺處理器，支援最多 5 條 MIPI CSI-2 通道，可即時運算深度影像並加速資料輸出；同時具備專用 RGB 影像訊號處理器（ISP），可進行影像調整與色彩縮放。主動式紅外線投射器則可在環境光不足時提升深度資料品質。

D415 完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，並提供快速的 晶片端自我校正功能，無需專用校正板即可在數秒內完成校正，便於整合至既有 RealSense 系統，是兼顧精度、成本與整合效率的深度感測方案。

商品特徵：

• 高精度立體深度感測：窄視角設計，提供更高的深度解析度
• 滾動快門深度感測器：適合小物件與精密量測應用
• 主動式紅外線投射器：提升深度資料穩定度
• 即時深度運算能力：28 nm 視覺處理器，支援最多 5 條 MIPI CSI-2
• 專用 RGB ISP：進行影像調整與色彩縮放
• 快速晶片端校正：透過 RealSense SDK 2.0，數秒內完成
• USB 供電，小型化模組設計：適合原型開發與產品化
• 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0：跨平台、開源、易於整合

應用範圍：

• 3D 掃描
• 人臉辨識與身分驗證
• 體積擷取（Volumetric Capture）
• 精密量測與檢測
• 原型設計與產品開發
• 高精度深度視覺應用

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 主要 RealSense™ 元件：RealSense™ Vision Processor D4RealSense™ 模組 D410
• 深度視角（FOV）（水平 × 垂直 × 對角）：65° × 40°
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• 最小深度距離（Min-Z）：0.3 m
• 感測器快門類型：滾動快門（Rolling Shutter）
• 最大量測距離：約 10 公尺（依校正、場景與光線條件而異）
• RGB 感測器解析度與幀率：1920 × 1080 @ 30 fps
• RGB 感測器視角（FOV）（水平 × 垂直 × 對角）：69° × 42°
• 攝影機尺寸（長 × 深 × 高）：99 mm × 20 mm × 23 mm
• 連接介面：USB-C（USB 3.1 Gen 1）
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M3 螺紋孔

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D415 景深攝影機 x 1

型號比較表