Intel® RealSense™ Depth Camera D435if

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D435if 為 D400 系列立體視覺深度攝影機，整合 雙深度感測器（搭載 IR Pass Filter）、RGB 感測器、IMU（慣性量測單元） 與主動式紅外線投射器，透過 USB 供電即可運作，適合開發者與系統整合商將深度感知與動態姿態資訊導入原型與產品應用。

D435if 專為 機器人與自主移動應用 所設計，IR Pass Filter 可有效降低紅外線雜訊，提升深度資料品質與可用量測距離；同時內建的 IMU 可提供與深度資料時間同步的慣性資訊，使系統在攝影機移動或震動的情況下，仍能維持穩定且可靠的深度感知能力。

本機型搭載 28 nm 製程的高效能視覺處理器，支援最多 5 條 MIPI CSI-2 通道，可即時運算深度影像並加速輸出；並具備專用 RGB 影像訊號處理器（ISP），進行影像調整與色彩縮放。主動式紅外線投射器則可在低光或複雜環境中進一步提升深度資料表現。
D435if 完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，並提供即用型整合設計，適合機器人導航、避障、環境感知，以及教育、研究與硬體原型開發等應用場景。

商品特徵：

• 立體視覺深度感測系統：雙深度感測器設計
• IR Pass Filter（紅外線通過濾鏡）：降低深度雜訊、提升量測穩定度
• 內建 IMU：慣性資料可與深度資料進行時間同步
• 適合機器人與自主移動應用
• 雙全域快門深度感測器：支援高速深度串流
• 主動式紅外線投射器：提升低光環境下的深度品質
• 即時深度運算能力：28 nm 視覺處理器，支援最多 5 條 MIPI CSI-2
• 專用 RGB ISP：影像調整與色彩縮放
• 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0：跨平台、開源、易於整合
• 易於安裝與攜帶：適合教育、研究與原型開發

應用範圍：

• 自主移動機器人（AMR）
• 機器人導航、避障與定位
• 動態環境深度感知
• 硬體原型與軟體開發
• 教育與研究應用

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 影像感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 理想工作距離：0.3 m ～ 3 m
• 最大解析度下最小深度距離（Min-Z）：約 28 cm
• 深度量測精度：< 2% @ 2 m
• 深度視角（FOV）：87° × 58°（±3°）
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• 深度濾波：IR Pass（紅外線通過濾鏡）
• RGB 影像解析度：1920 × 1080
• RGB 影像幀率：30 fps
• RGB 感測器技術：滾動快門（Rolling Shutter）
• RGB 感測器視角（FOV）：69° × 42°
• RGB 感測器解析度：2 MP
• 攝影機模組：RealSense 模組 D430 + RGB 攝影機
• 視覺處理器板：RealSense Vision Processor D4（含 IMU）
• 外型形式：攝影機周邊模組（Camera Peripheral）
• 攝影機尺寸（長 × 深 × 高）：90 mm × 25.8 mm × 25 mm
• 連接介面：USB-C（USB 3.1 Gen 1）
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M3 螺紋孔

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D435if 景深攝影機 x 1

型號比較表