Name: Seeed Studio SO-ARM101 AI Robotic Arm PRO Kit for LeRobot, Leader and Follower Arms
Brand: Seeed Studio
SKU: 6841133e306a150011ec2378
Price: 9300.0 TWD
Availability: PreOrder

Seeed Studio SO-ARM101 AI Robotic Arm PRO Kit for LeRobot, Leader and Follower Arms

Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI robotic arm kit with leader and follower arms (12 STS3215 servos), supported by Hugging Face LeRobot for imitation learning, teleoperation and robotics projects.
Follower 12V, leader 5V (adapters not in package list)
With or without 3D-printed parts
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Description

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Description

SEEED STUDIO｜LEROBOT｜AI 機器手臂

Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI 機器手臂套件（LeRobot 主從雙臂）

SO-ARM101 Pro 是 Seeed Studio 依 TheRobotStudio 開源設計推出的 AI 機器手臂套件，包含一支 主控臂（Leader） 與一支 跟隨臂（Follower），可搭配 Hugging Face LeRobot 開源框架：用主控臂示範動作、錄下影像與關節資料，再訓練 模仿學習（ACT 等） 模型，讓跟隨臂自己完成抓取、放置等任務。跟隨臂使用 6 顆 12V STS3215 序列匯流排伺服馬達（1:345），主控臂使用 6 顆 7.4V STS3215（三種減速比），皆內建 12-bit 磁編碼器。提供「不含 3D 列印件」與「含 3D 列印件」兩種款式。

SO-ARM101LeRobot模仿學習主從雙臂STS3215 伺服馬達開源硬體

2 支主控臂＋跟隨臂

12 顆STS3215 伺服馬達

6 自由度每支手臂（含夾爪）

12-bit磁編碼器

Seeed Studio LeRobot SO-ARM101 Pro AI 機器手臂套件

SO-ARM101 Pro 有什麼特色？

LeRobot 官方支援

Hugging Face LeRobot 直接支援 SO-101，從校正、遙操作、錄資料、訓練到推論都有完整教學，學生不必從零寫控制程式。

主從遙操作

手動移動主控臂，跟隨臂即時同步；主控臂也能反過來跟隨跟隨臂，方便強化學習時由人介入修正。

Pro 版 12V 伺服馬達

跟隨臂 6 顆皆為 12V STS3215（1:345），扭力較高；主控臂依關節搭配 1:345、1:191、1:145 減速比，操作更順手。

比 SO-ARM100 更好組

改善第 3 關節走線，避免線材卡住；主控臂齒輪比優化，不需額外外接減速箱。

款式與貨號

規格	產品貨號	區號	品牌	原廠貨號
不含 3D 列印件	368040500233	◎	Seeed Studio	114993667
含 3D 列印件	368040500234	Mf02-04-A◎	Seeed Studio	114993667／114993668

訂購說明：本商品為下單後訂貨，交期請先洽客服確認。含 3D 列印件款的列印件顏色為黑色或白色隨機出貨。

商品規格

規格項目	主控臂（Leader）	跟隨臂（Follower）
伺服馬達	7.4V STS3215 × 6（1:345 × 1、1:191 × 2、1:145 × 3）	12V STS3215 × 6（皆為 1:345）
自由度	6（5 關節＋夾爪）	6（5 關節＋夾爪）
電源	DC 5V 4A（5.5 × 2.1 mm）	DC 12V 2A（5.5 × 2.1 mm）
編碼器	12-bit 磁編碼器	12-bit 磁編碼器
通訊	UART 序列匯流排，經 XIAO 伺服轉接板以 USB Type-C 接電腦	UART 序列匯流排，經 XIAO 伺服轉接板以 USB Type-C 接電腦
控制方式	電腦（LeRobot）	電腦（LeRobot）
工作溫度	0～40°C	0～40°C

電源注意：主控臂一律接 5V、跟隨臂一律接 12V，請勿接錯，以免損壞伺服馬達。

包裝內容

兩種款式共同內容（依原廠出貨清單）：

品項	數量
STS3215 伺服馬達 7.4V 1:345	1
STS3215 伺服馬達 7.4V 1:191	2
STS3215 伺服馬達 7.4V 1:145	3
STS3215 伺服馬達 12V 1:345	6
XIAO 伺服轉接板（Bus Servo Adapter）	2
銅柱	8
螺絲	8
5V 電源線（多頭）	1
12V 電源線（多頭）	1
USB Type-C 傳輸線	2
DC 電源接頭尾線	2

「含 3D 列印件」款另附：領導（主控臂）組件 12 件、跟隨臂組件 11 件、固定夾組件 12 件（黑色或白色隨機出貨）。

提醒：原廠出貨清單含電源線，未列電源變壓器；如需 5V 4A、12V 電源變壓器請參考下方「專題建議搭配」。「不含 3D 列印件」款需自行 3D 列印手臂結構件（檔案見文件下載）。

SO-ARM101 Pro 可以做哪些專題？

SO-ARM101 是目前最容易入門的開源 AI 機器手臂之一，適合高中自主學習、科展，以及大學機器人學、AI 課程與畢業專題、研究室實驗平台。

模仿學習抓取放置

用主控臂示範「把方塊放進盒子」數十次，LeRobot 錄下攝影機畫面與關節角度，訓練 ACT 模型後讓跟隨臂自主完成。會用到：主從遙操作、USB 攝影機、LeRobot 錄資料與訓練。

物件／顏色分類手臂

攝影機辨識桌上物品的顏色或種類，手臂依結果夾到不同區域，可比較傳統影像處理與 AI 模型的成功率。會用到：USB 攝影機、OpenCV、夾爪控制。

機器人學教學與遙操作

從馬達校正、關節角度讀取到主從同步，實際觀察正逆向運動學與伺服控制，適合大學機器人學實驗課。會用到：12-bit 磁編碼器、序列匯流排伺服控制、Python。

強化學習與人機協作研究

模型執行時，人可隨時用主控臂介入修正動作，收集修正資料再訓練，探討 human-in-the-loop 學習。會用到：主控臂反向跟隨、LeRobot、GPU 訓練。

新手提醒：建議先照 Seeed Wiki 完成組裝與馬達校正，確認主從遙操作正常後，再加裝攝影機錄資料與訓練。

專題建議搭配

以下為選配，非本商品標準內容。依專題需求選購：

USB 攝影機：Seeed Studio X10 USB 攝影機 1080p，商品頁標示適用 LeRobot／SO-ARM101；錄資料建議準備 2 支（正面＋側面／俯視），LeRobot 範例使用 640×480 30fps。
主控臂電源：MEAN WELL GST25U05-P1J 5V 4A 變壓器（DC 5.5 × 2.1 mm），供主控臂使用。
跟隨臂電源：Waveshare 12V 4A 電源變壓器（DC 5.5 × 2.1 mm），供跟隨臂使用（原廠需求 12V 2A 以上）。
定位墊：Seeed 雙臂機器人定位墊 800×140mm（適用 LeRobot SO-101），固定手臂位置，讓每次錄資料的擺放一致。
邊緣運算主機：Seeed reComputer J4012（Jetson Orin NX 16GB）（不含電源供應器），可在本機執行 LeRobot 推論；或選 reComputer Robotics J4012。
備用驅動板：Seeed LeRobot 序列匯流排伺服驅動板，備品或自製其他手臂使用。

產品展示

常見問題 FAQ

高中生或新手適合用 SO-ARM101 Pro 嗎？

適合有基礎的高中生與大學生。需要會基本的 Python 與 Linux 指令操作，並能依說明組裝手臂與校正馬達；Seeed Wiki 與 LeRobot 都有逐步教學。若選「不含 3D 列印件」款，需自行 3D 列印結構件，沒有 3D 印表機建議選「含 3D 列印件」款。

需要什麼電腦和攝影機？

電腦建議使用 Ubuntu 22.04（x86），或 NVIDIA Jetson 平台（如 reComputer J4012）。遙操作與錄資料一般電腦即可；訓練模型建議使用有 NVIDIA 顯示卡的電腦或雲端 GPU。攝影機需為 USB（UVC）攝影機，LeRobot 範例使用 2 支、640×480 30fps。

SO-ARM101 Pro 怎麼供電？

主控臂使用 DC 5V 4A、跟隨臂使用 DC 12V 2A 以上的電源變壓器（接頭 5.5 × 2.1 mm），兩者不可互換。依原廠出貨清單，本套件含電源線但未列電源變壓器，下單前可先洽客服確認，或另購 5V 4A、12V 4A 變壓器。

「含 3D 列印件」和「不含 3D 列印件」怎麼選？

兩款的伺服馬達、轉接板與線材相同。「含 3D 列印件」款附手臂結構件，收到即可組裝；「不含」款適合有 3D 印表機、想自己列印或改色的使用者，列印檔案可在 GitHub／MakerWorld 下載。

SO-ARM101 和 SO-ARM100 差在哪？

SO-ARM101 改善了第 3 關節的走線，組裝時線材較不易卡住；主控臂改用三種減速比的伺服馬達，不需另外加減速箱，操作更順；主控臂也能跟隨跟隨臂移動，方便強化學習時人為介入。

學校或專題團隊可以大量採購、開報價單嗎？

可以。現貨商品平日中午 12:00 前完成訂單即可當日出貨；申請專員報價的訂單滿 NT$5,000 享郵寄免運。本商品為下單後訂貨，交期請先洽詢。大量採購或報價需求，歡迎透過 LINE @icshop 洽詢。

文件下載

SO-ARM101 LeRobot 使用教學（Seeed Wiki）Hugging Face LeRobot（GitHub）SO-ARM100／101 開源設計（GitHub）3D 列印檔案（MakerWorld）STS3215 伺服馬達規格書 XIAO 伺服轉接板電路圖

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