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Seeed Studio 雙臂機器人定位墊 800×140mm 適用 LeRobot SO-101/reBot B601

Seeed Studio 雙臂機器人定位墊 800×140mm 適用 LeRobot SO-101/reBot B601

雙臂機器人定位墊,固定兩支機械手臂的擺放位置與間距
尺寸 800×140mm|適用 SO-101、reBot B601|雙臂遙操作與資料收集
可搭配 Robot Arm Camera Mount,讓每次錄製的機械手臂與相機位置一致

MPN: 100098233
SKU: 388330300006
REF: --


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雙臂機器人定位墊|SO-101・reBot B601・800×140mm

雙臂機器人定位墊(800×140mm・適用 LeRobot SO-101/reBot B601)

Seeed Studio 雙臂機器人定位墊專為 SO-101 與 reBot B601 機械手臂設計,尺寸 800×140mm,幫助兩支機械手臂維持一致的間距與擺放位置,建立標準化的工作區,方便進行雙臂遙操作、資料收集與模仿學習。只要依相同的擺放方式錄製示範,之後也比較容易重複使用相容的開源資料集,不必每次從頭收集訓練資料。

機器人定位墊 雙臂機器人 LeRobot SO-101 reBot B601 模仿學習
800×140mm定位墊尺寸
2 臂雙臂擺放
SO-101適用機械手臂
reBot B601適用機械手臂

雙臂機器人定位墊有什麼特色?

01

固定雙臂位置

協助維持兩支機械手臂之間的間距與擺放位置,建立標準化的雙臂工作區,每次實驗的起始條件更一致。

02

對應 SO-101 與 reBot B601

針對 SO-101 與 reBot B601 機械手臂設計,用於雙臂遙操作與示範資料收集。

03

搭配相機支架

與 Robot Arm Camera Mount 一起使用,可讓資料收集時的機械手臂與相機位置保持一致,錄到可重複的雙臂示範。

04

方便重用開源資料集

Seeed Studio 持續在 Hugging Face 公開雙臂操作資料集,依相同的機械手臂擺放方式,較容易重複使用相容資料集。

商品規格

規格項目 規格內容
產品 雙臂機器人定位墊
尺寸 800×140mm
適用機械手臂 LeRobot SO-101、reBot B601
建議搭配 Robot Arm Camera Mount(機械手臂相機支架)
用途 雙臂遙操作、資料收集、模仿學習

適合哪些應用?

標準化資料收集

搭配相機支架,在固定的機械手臂與相機位置下錄製可重複的雙臂示範。

SO-101 雙臂遙操作

同時操作兩支機械手臂,進行協同動作並收集模仿學習示範。

AI 策略訓練

用一致的擺放方式收集資料,供模仿學習與 AI 策略訓練使用。

桌面操作任務

整理桌面、分類物件、雙臂協同取放等任務的示範錄製。

出貨內容

  • 雙臂機器人定位墊(800×140mm)× 1

常見問題 FAQ

適用哪些機械手臂?

適用 LeRobot SO-101 與 reBot B601,用來固定兩支機械手臂的擺放位置。

需要搭配相機支架嗎?

建議搭配 Robot Arm Camera Mount,讓機械手臂與相機在資料收集時維持一致的位置。

包裝內有機械手臂嗎?

出貨內容為定位墊 1 片,不含機械手臂與相機支架,購買前請先確認手邊已有對應的機械手臂。

為什麼要統一擺放位置?

雙臂示範資料的條件越一致,越容易重複使用相容的開源資料集,也能減少重新收集訓練資料的次數。

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