Name: Seeed Studio LeRobot 序列匯流排伺服驅動板 ST／SC 系列 USB 控制
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d83f8fbc9484f530c417
Price: 219.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio LeRobot 序列匯流排伺服驅動板 ST／SC 系列 USB 控制

LeRobot SO-Arm 機械手臂用的序列匯流排伺服驅動板，以 USB 連接電腦控制
ST／SC 系列序列匯流排伺服馬達｜輸入 5～12V DC｜2P 3.5mm 電源端子｜42×25mm
適用 SO-Arm，也可接電腦、Raspberry Pi、Jetson 以 USB 序列埠控制伺服

MPN: 100011625
SKU: 388350200021
REF: --

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NT$219

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LeRobot 伺服驅動板｜ST／SC 序列匯流排・USB 控制・5～12V

LeRobot 序列匯流排伺服驅動板（ST／SC 系列・USB・5～12V DC・42×25mm）

Seeed Studio LeRobot 伺服驅動板 專為 LeRobot SO-Arm 機械手臂 設計，可驅動 ST／SC 系列序列匯流排伺服馬達。電腦透過 USB 連接後即可控制多顆伺服，板上以跳線切換 UART／USB 模式，電源由 2P 3.5mm 螺絲端子 輸入 5～12V DC，伺服端為 2.5mm 3P 端子。板子只有 42×25mm，方便裝進機械手臂的有限空間。除了 SO-Arm，也可接在電腦、Raspberry Pi 或 Jetson 上，以 USB 序列埠控制伺服或機械手臂。

伺服驅動板 LeRobot SO-Arm 序列匯流排伺服 USB 控制機械手臂

ST／SC相容伺服系列

5～12VDC 輸入電壓

USB控制介面

42×25mm板子尺寸

LeRobot 伺服驅動板有什麼特色？

對應 LeRobot SO-Arm

此版本驅動板針對 SO-Arm 機械手臂設計，可用於 LeRobot 框架的資料蒐集、訓練與部署流程。

支援 ST／SC 序列匯流排伺服

一條匯流排可串接多顆 ST／SC 系列伺服（實際數量取決於電源與匯流排負載）。

USB 連線

以 USB 連接電腦、Raspberry Pi 或 Jetson，即可從主機以序列埠方式控制伺服。

跳線切換模式

板上有 UART／USB 模式跳線，可依連接的控制裝置選擇模式。

螺絲端子供電

電源使用 2P 3.5mm 螺絲端子，輸入 5～12V DC，接線穩固；電壓需配合所用伺服的額定電壓。

尺寸小巧

42×25mm、重量約 15g，容易固定在機械手臂或底座內。

商品規格

規格項目	規格內容
相容伺服	ST／SC 系列序列匯流排伺服
控制介面	USB
通訊	序列匯流排協定（相容 ST／SC 伺服）
輸入電壓	5～12V DC（依伺服電壓而定）
電源介面	2P 3.5mm 螺絲端子
伺服介面	2.5mm 3P 端子
跳線設定	UART／USB 模式切換
尺寸	42mm × 25mm
重量	15g

使用提醒：此版本驅動板僅適用於 SO-Arm 機械手臂，或以 USB 序列埠連接電腦、Raspberry Pi、Jetson 等主機控制伺服；不支援用 XIAO ESP32 驅動機械手臂。供電電壓需與伺服額定電壓一致，電流要足以支撐所有伺服同時動作。

適合哪些應用？

LeRobot SO-Arm

搭配 SO-Arm 機械手臂進行模仿學習與強化學習。

Jetson 邊緣訓練

在 NVIDIA Jetson 上訓練並執行抓取、放置等任務。

多顆伺服串接

以一條序列匯流排串接多顆 ST／SC 伺服，實際數量取決於電源與匯流排負載。

伺服控制實驗

由電腦經 USB 序列埠測試與設定 ST／SC 伺服。

出貨內容

伺服驅動板 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些伺服馬達？

支援 ST／SC 系列序列匯流排伺服馬達。

要怎麼供電？

從板上 2P 3.5mm 螺絲端子輸入 5～12V DC，電壓要與伺服的額定電壓一致，電流也要足以負擔所有伺服。

可以用 XIAO ESP32 驅動機械手臂嗎？

不行，此版本不支援以 XIAO ESP32 驅動機械手臂；請改用 USB 連接電腦、Raspberry Pi 或 Jetson 等主機。

可以控制幾顆伺服？

可同時控制多顆 ST／SC 系列伺服，實際數量取決於電源供應能力與匯流排負載。

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