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搭載 Jetson Orin NX 16GB 的機器人用邊緣 AI 電腦,預載 JetPack 6.2
157 TOPS(MAXN)|16GB LPDDR5|128GB NVMe SSD|雙 GbE|6×USB 3.2|CAN|19~54V
適用自主移動機器人、影像分析與工業自動化等邊緣 AI 應用
MPN: 114110310
SKU: 388310100002
REF: --
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Seeed Studio reComputer Robotics J4012 搭載 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB,在 MAXN 模式下 AI 算力達 157 TOPS,並預載 JetPack 6.2 與 Linux BSP。主機包含 雙 Gigabit 乙太網路、6 個 USB 3.2 Type-A、CAN,另有 M.2 Key B(5G 模組)與 Key E(Wi-Fi/藍牙模組)插槽,適合作為機器人主控。出貨內容附 128GB NVMe SSD 與 鋁殼及風扇散熱器,可使用 19~54V DC 電源。
MAXN 模式下 AI 算力 157 TOPS,Super 模式可提升電源管理、幀率與縮短推論時間。
雙 Gigabit 乙太網路、6 個 USB 3.2 Type-A、CAN、UART 與 I2C,並有 M.2 插槽可擴充 5G 與 Wi-Fi/藍牙模組。
預先安裝 JetPack 6.2 與 Linux BSP,開箱後可進行部署與開發。
可使用 19~54V DC 電源;搭配 reComputer Robotics 鋁殼散熱器與風扇,可在 -20~60°C(25W 模式)運作。
提供相機擴充排針,可另購 GMSL2 板(不含)。
M.2 Key M PCIe 插槽已安裝 128GB NVMe SSD。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| Jetson 模組 | Jetson Orin NX 16GB |
| AI 算力 | 157 TOPS(MAXN) |
| GPU | 1024 核 NVIDIA Ampere,32 Tensor 核心,最高 1173MHz |
| CPU | 8 核 Arm Cortex-A78AE,最高 2.0GHz |
| 記憶體 | 16GB 128-bit LPDDR5,102.4GB/s |
| 功耗模式 | 10W/15W/25W/40W |
| 影像編碼 | 1×4K60、3×4K30、6×1080p60、12×1080p30(H.265) |
| 影像解碼 | 1×8K30、2×4K60、4×4K30、9×1080p60、18×1080p30(H.265) |
| 相機 | 最多 4 台(虛擬通道可達 8 台),8 組 MIPI CSI-2 通道 |
| 儲存 | 1× M.2 Key M PCIe(已含 128GB NVMe SSD) |
| 無線擴充 | 1× M.2 Key E(Wi-Fi/藍牙)、1× M.2 Key B(5G) |
| 乙太網路 | 2× RJ45 Gigabit |
| USB | 6× USB 3.2 Type-A(5Gbps);1× USB 3.0 Type-C(Host/DP 1.4);1× USB 2.0 Type-C(僅 Device,用於燒錄/除錯) |
| 其他介面 | CAN、1× UART 4-pin GH-1.25、2× I2C 4-pin GH-1.25 |
| 顯示 | 1× DP 1.4(Type-C Host) |
| 風扇 | 5V PWM 與 12V PWM 4-pin 風扇座各 1 |
| 電源 | 19~54V DC,XT30(2+2),附 XT30 轉 5525 DC 電源線 |
| 系統 | JetPack 6.2 |
| 尺寸 | 130×120×66mm |
| 工作溫度 | -20~60°C(25W 模式)/-20~55°C(MAXN 模式),需搭配 reComputer Robotics 散熱器風扇 |
以 Jetson Orin NX 處理影像與感測資料。
邊緣 AI 影像分析與智慧影像監控。
具備 CAN、UART、I2C 與雙網路介面的現場控制。
BEV 感測等多路 USB 相機的邊緣 AI 應用。
AI 算力是多少?
Jetson Orin NX 16GB 在 MAXN 模式下為 157 TOPS。
有預載系統嗎?
預載 JetPack 6.2 與 Linux BSP。
可以擴充 5G 或 Wi-Fi 模組嗎?
可以,載板有 M.2 Key B 插槽可接 5G 模組、M.2 Key E 插槽可接 Wi-Fi/藍牙模組。
GMSL2 相機板有附嗎?
沒有。主機提供相機擴充排針,GMSL2 板需另行購買。
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