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RPLiDAR A1M8-R6-12M 12公尺 光學雷達測距儀套件

RPLiDAR A1M8-R6-12M 12公尺 光學雷達測距儀套件

產品貨號：368030800819
區號：Kc02-04-C02
品牌：Seeed Studio
原廠貨號：114992561

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商品特色

  • 以超過8000次/秒的速度測量距離數據
  • 360度全向激光範圍掃描
  • 8000倍採樣率，目前經濟型激光雷達行業最高
  • OPTMAG原創設計，延長壽命
  • 2-10Hz 的可配置掃描速率
  • 機器人導航和定位的理想選擇
  • 即插即用

RPLIDAR A1 是思嵐科技開發的低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。 該系統可以在 6 米範圍內執行 360 度掃描。 生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。
RPLIDAR A1每輪採樣360點，掃描頻率達到5.5Hz。 最高可配置為 10 Hz。
RPLIDAR A1 基本上是一個激光三角測量系統。 它可以在各種沒有陽光的室內環境和室外環境中出色地工作。

商品應用:

  • 家政服務/清潔機器人導航定位
  • 通用機器人導航定位
  • 智慧玩具的定位與避障
  • 環境掃描和3D重建
  • 通用同時定位和映射 (SLAM)

 

商品規格


名稱 參數
尺寸 98.5 x 70 x 60 (mm)
重量 170g

電池

 排除
距離範圍 0.15 - 6m，白色物體
角度範圍 0-360度
距離解析度 <0.5mm
角度解析度 ≤1°
樣本持續時間 0.5ms
採樣頻率 2000~2010Hz
掃描速率 1~10Hz,典型 5.5Hz

 

文件下載

Datasheet

開發工具包用戶手冊

 

出貨清單

  • RPLiDAR A1M8-R6-12M 12公尺 光學雷達測距儀套件 x 1

 

RPLiDAR 規格表

商品型號 距離範圍 測量解析度 角度解析度 採樣率 工作環境
RPLIDAR A1M8-R6 0.15m- 12m <0.5 mm ≤1° 2000-8000 Hz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A2M8 0.15m - 12m <0.5 mm ≤0.9° 2000-8000 Hz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A2M12 0.2m - 12m <0.5 mm 0.225° 16 kHz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A3M1 白色:25m   0.225° 16 kHz or 10 kHz 室內＆ 室外
黑色: 10m
RPLIDAR S1 白色:40m 3cm 0.313°-0.587° 9200 Hz 室內＆ 室外
黑色: 10m
RPLIDAR S2 白色:30m 5cm 0.12° 32 kHz 室內＆ 室外
黑色: 10m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm   7000 Hz 室內＆ 室外
SLAMTEC MAPPER M2M2 Pro 40m 5cm   9200 Hz 室內＆ 室外
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