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產品貨號:368030200753
區號:
品牌:SLAMTEC
原廠貨號:101990641
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商品簡介 |
商品特色
Slamtec Mapper M2M2 是一款工業級激光雷達。 與普通的激光雷達不同,M2M2具備在一些惡劣環境下工作的能力。 SLAMTEC Mapper採用高性能SLAM地圖優化引擎和SharpEdge™精細建圖技術,可主動檢測修正閉環,實現10萬平方米高精度地圖和位姿。 SLAMTEC Mapper 無需額外的傳感器或數據輸入即可工作。 由於內建9自由度慣性導航系統,手持測繪模式下的SLAMTEC Mapper可以在有傾斜度的波動環境中正常工作,保證最佳的地圖數據質量。
SLAMTEC Mapper提供完整的SDK開發包、手機端、PC端評估工具,方便用戶拓展開發和數據獲取。 同時結合配套的ROS驅動,生成的地圖和位姿數據可以直接在ROS環境中使用,完全兼容。
大場景高質量建圖
Slamtec Mapper採用SLAMTEC第三代高性能SLAM圖優化引擎和SharpEdge™建圖技術,實現高精度千平米地圖構建和實時定位,主動檢測閉環修正地圖。 該製圖器是用戶在各種複雜場景下實現建圖和重定位,輸出符合用戶期望的地圖和定位數據的理想選擇。
傾斜補償和快速移動
Slamtec Mapper內建九自由度慣性導航系統,可在傾斜和搖晃的手持模式下正常工作,確保出色的地圖數據質量。 此外,它還支持以最高 2m/s 的速度快速移動。
室內和室外可用性
無論是複雜的室內環境,還是陽光直射的室外環境,Slamtec Mapper 在這些複雜場景下都表現出了良好的建圖和定位性能。
全面兼容ROS,輕鬆進行數據分析
Slamtec Mapper在手機端和PC端都提供完整的跨平台SDK和工具,供用戶評估、開發和使用。 通過匹配的 ROS 驅動程序,您可以將生成的地圖和定位數據無縫集成到 ROS 環境中。
不只是地圖繪製者
Slamtec Mapper 不僅是一個用於地圖繪製和定位的地圖繪製器,您還可以直接將其用作激光測距儀。 通過SDK或ROS節點,可以方便地將激光測距儀的數據導入到用戶當前系統中。
內建WIFI、網口,輕鬆通訊
內建接入點和站模式WiFi以及100M以太網端口,您可以通過設計的移動應用程序獲取Slamtec Mapper生成的實時地圖和定位數據。
商品規格 |
名稱 | 參數 | 參數 |
模組 | M1M1 | M2M2 |
距離範圍 | 20m | 40m |
採樣率 | 7 K | 9.2 K |
最大映射區域 | 300m x 300m | 300m x 300m |
測量精度 | 5cm | 5cm |
最大移動速度 | 1 m/s | 2 m/s |
最高轉速 | TBD | TBD |
重新定位精度 | <0.02m | <0.02m |
地圖優化 | 1小時 | 1小時 |
傾斜角度 | ± 3° | ± 3° |
資料刷新率 | 8 Hz | 10 Hz |
文件下載 |
出貨清單 |
商品型號 | 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 採樣率 | 工作環境 |
RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m- 12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M8 | 0.15m - 12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M12 | 0.2m - 12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A3M1 | 白色:25m | 0.225° | 16 kHz or 10 kHz | 室內& 室外 | |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S1 | 白色:40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S2 | 白色:30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | 室內& 室外 | |
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200 Hz | 室內& 室外 |