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Slamtec Mapper M2M2-40M 40公尺 光學雷達測距儀套件(工業級)

Slamtec Mapper M2M2-40M 40公尺 光學雷達測距儀套件(工業級)

產品貨號:368030200753
區號:
品牌:SLAMTEC
原廠貨號:101990641


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NT$19,999
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商品簡介

商品特色

  • 大場景高質量建圖
  • 工業級激光雷達,探測距離比M1M1高2倍,採樣率更高。
  • 即插即用,無任何外部依賴
  • 可用作測繪儀和激光測距儀
  • 通過WiFi或以太網連接,輕鬆通信
  • 全面兼容ROS,輕鬆進行數據分析
  • 穩定性強:在快速和傾斜場景中表現出色

Slamtec Mapper M2M2 是一款工業級激光雷達。 與普通的激光雷達不同,M2M2具備在一些惡劣環境下工作的能力。 SLAMTEC Mapper採用高性能SLAM地圖優化引擎和SharpEdge™精細建圖技術,可主動檢測修正閉環,實現10萬平方米高精度地圖和位姿。 SLAMTEC Mapper 無需額外的傳感器或數據輸入即可工作。 由於內建9自由度慣性導航系統,手持測繪模式下的SLAMTEC Mapper可以在有傾斜度的波動環境中正常工作,保證最佳的地圖數據質量。

SLAMTEC Mapper提供完整的SDK開發包、手機端、PC端評估工具,方便用戶拓展開發和數據獲取。 同時結合配套的ROS驅動,生成的地圖和位姿數據可以直接在ROS環境中使用,完全兼容。

大場景高質量建圖

Slamtec Mapper採用SLAMTEC第三代高性能SLAM圖優化引擎和SharpEdge™建圖技術,實現高精度千平米地圖構建和實時定位,主動檢測閉環修正地圖。 該製圖器是用戶在各種複雜場景下實現建圖和重定位,輸出符合用戶期望的地圖和定位數據的理想選擇。

,高質量建圖

傾斜補償和快速移動

Slamtec Mapper內建九自由度慣性導航系統,可在傾斜和搖晃的手持模式下正常工作,確保出色的地圖數據質量。 此外,它還支持以最高 2m/s 的速度快速移動。

,傾斜補償和快速移動

室內和室外可用性

無論是複雜的室內環境,還是陽光直射的室外環境,Slamtec Mapper 在這些複雜場景下都表現出了良好的建圖和定位性能。

,室內和室外可用性

全面兼容ROS,輕鬆進行數據分析

Slamtec Mapper在手機端和PC端都提供完整的跨平台SDK和工具,供用戶評估、開發和使用。 通過匹配的 ROS 驅動程序,您可以將生成的地圖和定位數據無縫集成到 ROS 環境中。

,全面兼容ROS,輕鬆進行數據分析

不只是地圖繪製者

Slamtec Mapper 不僅是一個用於地圖繪製和定位的地圖繪製器,您還可以直接將其用作激光測距儀。 通過SDK或ROS節點,可以方便地將激光測距儀的數據導入到用戶當前系統中。

,不僅是一個用於地圖繪製和定位的地圖繪製器,您還可以直接將其用作激光測距儀

內建WIFI、網口,輕鬆通訊

內建接入點和站模式WiFi以及100M以太網端口,您可以通過設計的移動應用程序獲取Slamtec Mapper生成的實時地圖和定位數據。

,內建WIFI、網口,輕鬆通訊


商品規格

名稱 參數 參數
模組 M1M1 M2M2
距離範圍 20m 40m
採樣率 7 K 9.2 K
最大映射區域 300m x 300m 300m x 300m
測量精度 5cm 5cm
最大移動速度 1 m/s 2 m/s
最高轉速 TBD TBD
重新定位精度 <0.02m <0.02m
地圖優化 1小時 1小時
傾斜角度 ± 3° ± 3°
資料刷新率 8 Hz 10 Hz

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Datasheet


出貨清單
  • Slamtec Mapper M2M2-40M 40公尺 光學雷達測距儀套件(工業級) x 1

RPLiDAR 規格表

商品型號 距離範圍 測量解析度 角度解析度 採樣率 工作環境
RPLIDAR A1M8-R6 0.15m- 12m <0.5 mm ≤1° 2000-8000 Hz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A2M8 0.15m - 12m <0.5 mm ≤0.9° 2000-8000 Hz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A2M12 0.2m - 12m <0.5 mm 0.225° 16 kHz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A3M1 白色:25m   0.225° 16 kHz or 10 kHz 室內& 室外
黑色: 10m
RPLIDAR S1 白色:40m 3cm 0.313°-0.587° 9200 Hz 室內& 室外
黑色: 10m
RPLIDAR S2 白色:30m 5cm 0.12° 32 kHz 室內& 室外
黑色: 10m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm   7000 Hz 室內& 室外
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40m 5cm   9200 Hz 室內& 室外
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