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產品貨號:368030200757
區號:
品牌:SLAMTEC
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商品簡介 |
RPLIDAR A3M1 是思嵐科技開發的下一代低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。 每秒可採集高達16000個激光測距樣本,轉速高。 並搭載SLAMTEC專利OPTMAG技術,突破傳統激光雷達系統的壽命限制,實現長時間穩定工作。
該系統可以在25米範圍內進行二維360度掃描。 生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。
相較於其他系列的RPLIDAR,RPLIDAR A3M1在遠距離、白黑交替、陽光直射下的物體探測性能更穩定,非常適合25米範圍內室外環境建圖。 測距半徑。 因此,它可以廣泛應用於許多面向消費者的業務場景。 RPLIDRA A3M1支持兩種模式交替工作:增強模式和戶外模式。 在增強模式下,它與最大測距半徑和採樣率一起工作,以在室內環境中實現樂觀的映射性能。 而在室外模式下,RPLIDAR A3M1 具有更可靠的抗日光干擾能力,不會在室外環境中出現“盲區”。
RPLIDAR A3M1的典型掃描頻率為10Hz(600rpm),頻率可根據具體要求在5-20Hz範圍內自由調節。 掃描頻率為10Hz,採樣率為16kHz,角度解析度為0.225°。
由於SLAMTEC硬體運行性能和相關算法的改進,RPLIDAR A3M1在各種室內環境和陽光直射的室外環境中都能很好地工作。 同時,每台RPLIDAR A3M1在出廠前都通過了嚴格的測試,確保激光輸出功率符合IEC-60825 Class 1的人眼安全標準。
商品特色:
商品應用:
商品規格 |
名稱 | 參數 |
尺寸 | 76 x 76 x 41 (mm) |
重量 | 190g |
電池 | 排除 |
應用場景 | 極致性能,適用於具有最大測距距離和採樣頻率的室內環境。 |
距離範圍 | 白色物體:25米;黑色物體:10米 |
採樣率 | 16 kHz |
掃描速率 | 典型值:15Hz(5Hz-20Hz之間可調) |
角度解析度 | 0.225° |
通訊接頭 | TTL串口 |
通訊速度 | 256000 bps |
兼容性 | 支援以前的SDK協議 |
文件下載 |
出貨清單 |
商品型號 | 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 採樣率 | 工作環境 |
RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m- 12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M8 | 0.15m - 12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M12 | 0.2m - 12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A3M1 | 白色:25m | 0.225° | 16 kHz or 10 kHz | 室內& 室外 | |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S1 | 白色:40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S2 | 白色:30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | 室內& 室外 | |
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200 Hz | 室內& 室外 |