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RPLiDAR A3M1-25M 25公尺 光學雷達測距儀套件

RPLiDAR A3M1-25M 25公尺 光學雷達測距儀套件

產品貨號:368030200757
區號:
品牌:SLAMTEC
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NT$18,890
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商品簡介

RPLIDAR A3M1 是思嵐科技開發的下一代低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。 每秒可採集高達16000個激光測距樣本,轉速高。 並搭載SLAMTEC專利OPTMAG技術,突破傳統激光雷達系統的壽命限制,實現長時間穩定工作。

該系統可以在25米範圍內進行二維360度掃描。 生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。

相較於其他系列的RPLIDAR,RPLIDAR A3M1在遠距離、白黑交替、陽光直射下的物體探測性能更穩定,非常適合25米範圍內室外環境建圖。 測距半徑。 因此,它可以廣泛應用於許多面向消費者的業務場景。 RPLIDRA A3M1支持兩種模式交替工作:增強模式和戶外模式。 在增強模式下,它與最大測距半徑和採樣率一起工作,以在室內環境中實現樂觀的映射性能。 而在室外模式下,RPLIDAR A3M1 具有更可靠的抗日光干擾能力,不會在室外環境中出現“盲區”。

RPLIDAR A3M1的典型掃描頻率為10Hz(600rpm),頻率可根據具體要求在5-20Hz範圍內自由調節。 掃描頻率為10Hz,採樣率為16kHz,角度解析度為0.225°。

由於SLAMTEC硬體運行性能和相關算法的改進,RPLIDAR A3M1在各種室內環境和陽光直射的室外環境中都能很好地工作。 同時,每台RPLIDAR A3M1在出廠前都通過了嚴格的測試,確保激光輸出功率符合IEC-60825 Class 1的人眼安全標準。

RPLiDAR A3M1-25M 25公尺 光學雷達測距儀套件

商品特色:

  • 每秒測距16000次
    • 激光雷達的採樣率直接決定了機器人能否快速準確地建圖。 RPLIDAR A3 改進了內部光學設計和算法系統,使採樣率高達 16000 次,遠優於大多數競爭對手。
  • 25 米射程半徑
    • 通過算法優化,RPLIDAR A3的測距半徑提升至25米,意味著需要採集更多的環境輪廓信息
  • 室內和室外可用性
    • PLIDRA A3支持兩種模式交替工作:增強模式和室外模式。在增強模式下,RPLIDAR A3以最大測距半徑和採樣率工作,在室內環境中實現樂觀的建圖性能。 在室外模式下,RPLIDAR A3 具有更可靠的抗日光干擾能力。 它在檢測白色和黑色物體時保持穩定的性能。
  • 360 度全向激光範圍掃描
    • RPLIDAR A3測距核心順時針運行,對其周圍環境進行360度全向激光測距掃描,生成環境輪廓圖。
  • 超薄 4 厘米
    • 憑藉精心設計的部件和內部機械系統,RPLIDAR A3 在其 4 厘米厚的緊湊尺寸內保持了卓越的性能。 它是各種服務機器人的理想選擇。
  • 無刷電機、低噪音、新型非接觸式驅動
    • 相較於傳統的皮帶傳動方式,RPLIDAR A3採用自主設計的無刷電機,減少運行中的機械摩擦。 因此,RPLIDAR A3 可以平穩運行,沒有任何噪音。
  • OPTMAG 原創設計,5年超長壽命
    • 大多數傳統的非固體激光雷達使用滑環來傳輸電源和數據信息,但是由於機械磨損,它們的壽命只有數千小時。 SLAMTEC思嵐融合無線供電和光通信技術,自主設計OPTMAG技術,突破了傳統激光雷達系統的壽命限制。 修復因物理磨損引起的電氣連接故障,延長使用壽命5年甚至更長。
  • 激光安全標準 1 級
    • RPLIDAR A3系統採用低功率紅外激光作為光源,採用調製脈衝驅動。 激光在很短的時間內發光,可以確保其對人類和寵物的安全。 已經達到一級安全標準。

商品應用:

  • 通用機器人導航和定位
  • 環境掃描和3D重建
  • 長時間工作的服務機器人或工業機器人
  • 家庭服務/清潔機器人導航
  • 本地化 一般同時定位和建圖(SLAM)
  • 智慧玩具的定位與避障
商品規格

名稱 參數
尺寸 76 x 76 x 41 (mm)
重量 190g

電池

排除

應用場景

極致性能,適用於具有最大測距距離和採樣頻率的室內環境。
距離範圍 白色物體:25米;黑色物體:10米
採樣率 16 kHz
掃描速率 典型值:15Hz(5Hz-20Hz之間可調)
角度解析度 0.225°
通訊接頭 TTL串口
通訊速度 256000 bps
兼容性 支援以前的SDK協議
文件下載

Datasheet

開發工具包用戶手冊

出貨清單
  • RPLiDAR A3M1-25M 25公尺 光學雷達測距儀套件 x 1
    • RPLIDAR(內嵌PWM馬達驅動)x1
    • USB電線 x1
    • 直流電線 x1
    • Micro-USB電線 x1

RPLiDAR 規格表

商品型號 距離範圍 測量解析度 角度解析度 採樣率 工作環境
RPLIDAR A1M8-R6 0.15m- 12m <0.5 mm ≤1° 2000-8000 Hz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A2M8 0.15m - 12m <0.5 mm ≤0.9° 2000-8000 Hz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A2M12 0.2m - 12m <0.5 mm 0.225° 16 kHz 室內
<實際距離的 1% *
RPLIDAR A3M1 白色:25m   0.225° 16 kHz or 10 kHz 室內& 室外
黑色: 10m
RPLIDAR S1 白色:40m 3cm 0.313°-0.587° 9200 Hz 室內& 室外
黑色: 10m
RPLIDAR S2 白色:30m 5cm 0.12° 32 kHz 室內& 室外
黑色: 10m
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm   7000 Hz 室內& 室外
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40m 5cm   9200 Hz 室內& 室外
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