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RPLiDAR S2-30M 是一款高性能光學雷達,具備 30 米範圍的長距離測量能力。它提供高達每秒 30,000 次的精確測量,並支持 360 度 2D 掃描,適合應用於機器人導航、無人駕駛、地圖繪製等多個場景。該模組能實時提供精準數據,支持多種自動化應用。
產品貨號:368030200759
區號:
品牌:SLAMTEC
原廠貨號:S2-30M
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商品簡介 |
商品特色
RPLIDAR S2是新一代低成本二維激光測距雷達(LIDAR),可在二維平面30米半徑範圍內進行360度全方位激光測距掃描,並生成平面 所在空間的點雲圖信息。 這些雲地圖信息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用。
RPLIDAR S2採用激光飛行時間測距技術,配合思嵐研發的高速激光采集和處理機制,每秒可進行32000次測距動作。 它採用非接觸式能量和訊號傳輸技術,克服了傳統激光雷達的壽命限制,能夠長期可靠穩定運行。
與其他系列激光雷達相比,RPLIDAR S2在探測遠距離物體、黑白物體切換、強光直射物體時測距性能更穩定。 可在室內外環境中實現30米測距半徑內的理想測繪。 從而可以將應用範圍擴展到更多消費級的商業場景。
商品應用
商品規格 |
名稱 | 參數 |
1 | 2 |
距離範圍 | 白色物體:30m 黑色物體:10m |
採樣頻率 | 32kHz |
掃描頻率 | 10Hz |
角度解析度 | 0.12° |
通訊接頭 | TTL 串口 |
通訊速率 | 1M |
測量精度 | ±5cm |
電源電壓 | 5V |
電源電壓紋波 | 20-50mV |
系統啟動電流 | 1500毫安 |
電源電流 | 40mA(5V供電,睡眠時) |
400mA(5V供電,工作) | |
通訊接頭輸入輸出電壓 | 3.3V |
工作溫度 | -10℃ ~50℃ |
重量 | 190g |
文件下載 |
SLAMTEC 激光雷達 S2M1 v1.0 Datasheet
SLAMTEC rplidarkit 用戶手冊 S2 v1.0
出貨清單 |
商品型號 | 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 採樣率 | 工作環境 |
RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m- 12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M8 | 0.15m - 12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M12 | 0.2m - 12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A3M1 | 白色:25m | 0.225° | 16 kHz or 10 kHz | 室內& 室外 | |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S1 | 白色:40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S2 | 白色:30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | 室內& 室外 | |
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200 Hz | 室內& 室外 |