Name: OminiBotHV 馬達驅動板
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Price: 2680.0 TWD
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OminiBotHV 馬達驅動板

產品貨號：368030200586
區號：Nc01-04-C02
品牌：CIRCUS Pi
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商品簡介

特點1:(輸入電壓)一顆 XT60接頭的鋰電池，便可以啟動OminiBotHV 馬達驅動版。

特點2:(模式切換)二種模式的切換，讓你可以自由地選擇馬達模式、陀螺儀模式。

特點3:(可控制馬達)三個馬達的全向輪平台(Omnibot)，
甚至是四個馬達的麥克納姆倫平台 (Mecanum) ，都可以完美支援。

特點4:(電源輸出)四個電源輸出孔，皆是 5V / 4A 電源規格，想要直接供電給樹莓派
、Jetson nano等微型處理器；或是 Arduino、Microbit 等微型控制器，通通都可以完美支援喔!

通訊方式也支援簡單且通用的 UART 方式，可直接使用 MicroUSB 傳輸線，
將命令傳送至 OminiBotHV 馬達驅動版中的 STM32 微型控制器，便可開始操
作屬於你的移動平台 ! 另外，也有附贈 0.96吋 oled 顯示螢幕，讓你可以即
時掌握 OminiBotHV 馬達驅動版狀態!

商品規格

輸入電壓:8V~30V
可控制馬達: 4顆帶編碼器 / 4顆一般直流馬達
板載孔洞: 可相容Jetson nano 跟raspberry Pi 孔位
搭載 SPI OLED 顯示
4 port , 5V/4A 電源輸出 (可供電樹梅派或Jetson nano )
USB / TTL 接口， UART通訊方式
一個電源開關(可外接)
一個緊急停止開關接口(需外接)
電源指示燈輸入/2個5V /3V
SDWIO / SWCLK 燒錄腳位 ( 使用 STLINK 燒錄器 )
配有 6軸加速度感測器

相關使用資訊

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【368110700035 】JP20A-2-1007*24AWG/30cm撥錫2mm x2
【368030100058 】0.96寸 OLED顯示螢幕128*64 藍色 x1

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