Name: meArm迷你機械手臂全配套件組
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meArm迷你機械手臂全配套件組

產品貨號：368030200614
區號：Nc01-04-D01
品牌：CIRCUS Pi
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-商品需自行組裝,顏色以實際出貨為準,恕不挑色
-含範例程式

選用優質多彩板材，每個零部件鐳射精密切割，完美拼接。
注：我們提供的是散件（配螺絲），此套件需要自己動手安裝，適合DIY玩家。
*提供橙色、藍色與透明磨砂自由混搭或單色。

※示例一：用Arduino控制機械臂

機械臂與Arduino的引腳接線說明：

演示程式碼：

#include "meArm.h"

#include    //引入系統舵機驅動程式

int basePin = 11;   //底部舵機

int shoulderPin = 10;//肩部（右側）舵機

int elbowPin = 9;    //肘部（左側）舵機

int gripperPin = 6; //鉗子舵機

meArm arm;

void setup() {

  arm.begin(basePin, shoulderPin, elbowPin, gripperPin);

void loop() {

  //首先鼓鼓掌—鉗子開合

  arm.openGripper();

  arm.closeGripper();

  arm.openGripper();

  arm.closeGripper();

  arm.openGripper();

  delay(500);

  //轉到左上方抓點東西

  arm.gotoPoint(-80,100,140);

  arm.closeGripper();

  //再把東西放到右前方

  arm.gotoPoint(70,200,10);

  arm.openGripper();

  //回到起始點

  arm.gotoPoint(0,100,50);

  delay(2000);

※示例二：用一對搖杆控制機械臂

機械臂與Arduino的引腳連接方式如下：

示例程式：

#include "meArm.h"

#include

int basePin = 11;

int shoulderPin = 10;

int elbowPin = 9;

int gripperPin = 6;

int xdirPin = 0;

int ydirPin = 1;

int zdirPin = 3;

int gdirPin = 2;

meArm arm;

void setup() {

  arm.begin(basePin, shoulderPin, elbowPin, gripperPin);

void loop() {

  float dx = map(analogRead(xdirPin), 0, 1023, -5.0, 5.0);

  float dy = map(analogRead(ydirPin), 0, 1023, 5.0, -5.0);

  float dz = map(analogRead(zdirPin), 0, 1023, 5.0, -5.0);

  float dg = map(analogRead(gdirPin), 0, 1023, 5.0, -5.0);

  if (abs(dx) < 1.5) dx = 0;

  if (abs(dy) < 1.5) dy = 0;

  if (abs(dz) < 1.5) dz = 0;

  if (!(dx == 0 && dy == 0 && dz == 0))

    arm.goDirectlyTo(arm.getX() + dx, arm.getY() + dy, arm.getZ() + dz);

  if (dg < -3.0)

    arm.closeGripper();

  else if (dg > 3.0)

    arm.openGripper();

  delay(50);

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