登月小車(D+)-LinkIt 7697 視覺辨識版

登月小車大升級，結合HuskyLens 增加影像辨識功能，不論是臉部偵測、物體分類、或是線路跟隨，皆能夠輕鬆達成。本套件組增加RFID 感測器，可與登月小車原本的功能相互搭配，創造更多玩法。

HuskyLens AI 視覺辨識鏡頭，處理器為Kendryte K210，鏡頭使用OV2640(200W像素)，內建6種辨識功能並搭配2.0 吋IPS(320*240)顯示螢幕。

M5Stack RFID感應器，採用MFRC522 晶片，工作頻率為13.56 MHz。數據傳輸使用I2C，非常適合擴充使用，又不會佔用到其他腳位，感應磁卡功能可搭配不同場景做應用，達到定位、計時、模擬自動繳費等功能。

擴充功能皆可安裝在登月小車上，通用micro:bit 與Circus 7697 主控板。若是搭配7697 使用，可結合Wi-Fi 功能將資料上傳到網路上，或使用藍芽功能傳至手機端，進而使用手機遙控登月小車。

提供圖形化積木擴充程式，使用AI 更為簡易，透過拖拉積木即可設定想要辨識與追蹤的目標。

一、組裝HuskyLens與內附的支架

1. 準備HuskyLens及其金屬配件與連接線。

2. 將金屬配件如下圖放置。

3. 使用HuskyLens內附的螺絲將其固定。

4. 拿出另一個金屬配件如下圖放置。

5. 一樣用HuskyLens內附的螺絲將其固定。

6. 固定完成後接上連接線。

二、組裝MoonCar 與固定壓克力支架

1. 準備有18650電池版的MoonCar，與如下圖相關零件。

2. 首先裝上墊高的銅柱，位子在車子的後方與右方。

3. 接著拿取壓克力片，使用M3螺絲、螺帽，將壓克力固定在HuskyLens支架上，放置方向如下圖所示。

4. 固定完成後如下圖所示

4. 固定完成後如下圖所示

6. 使用M2螺絲將壓克力板固定在銅柱上。

三、安裝RFID感測器

1. 準備如下圖材料與感測器

2. 先將連接線接在感測器上。

3. 將連接線另外一端插到 MoonCar上的I2C插槽。

4. 拿取較短的螺絲將銅柱固定在HUSKYLENS的支架上，如下圖。

5. 拿取較長的螺絲，將感測器固定在銅柱上。

6. 完成。

7. 插上主板與超音波圖。

【CIRCUS Pi】 登月小車大升級！結合 HuskyLens 實現 AI 影像辨識功能 (上篇)

【CIRCUS Pi】 登月小車大升級！結合 HuskyLens 實現 AI 影像辨識功能 (下篇)

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