Name: 60GHz 毫米波雷達感測器模組(跌倒偵測)
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60GHz 毫米波雷達感測器模組(跌倒偵測)

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原廠貨號：R60AFD1

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商品簡介

R60AFD1 雷達模組是採用60G 毫米波雷達技術，實現的人體動作及姿態感知，進而實現跌倒監測功能的雷達模組。模組基於FMCW 雷達體制，實現特定場所內人員狀態的無線感知，並及時的回報人員的跌倒狀態。

本模組一發三收天線形式：窄波束雷達模組，寬波束雷達模組主要適用於置頂安裝模式，實現一定角度範圍的人體跌倒偵測，精準的掃描人體全身層析；實現人體高度差及速度變化的跌倒偵測功能。

商品特色

實現運動人員及靜止人員（靜坐、睡眠）的同步感知功能
實現人員跌倒偵測功能
偵測各種運動幅度，並即時輸出數值狀態
檢測對像是具備生物特徵的人員（運動或靜止），剔除環境內其它無生命物體的干擾
模組對非生命類物體的干擾有效剔除，也可實現非生命類運動物體偵測
產品支援二次開發，適應多種場景應用
通用UART 通訊接口，提供通用協定
預留4 組I\O,可依使用者定義輸入輸出，或做簡單的介面模擬
輸出功率小，對人體無危害
模組不受溫度、光照、粉塵等因素影響，靈敏度高，應用領域廣泛

商品應用

康養看護（衛浴，廚房）
居家安防
全屋智能

串口輸出參數

有人/無人
跌倒狀態
體動參數0-100
靜止駐留（可設定時間上報）

可設置參數

安裝高度
靜止駐留時間設置
跌倒/靜止駐留開關

商品規格

參數	最小值	典型	最大值	單位
R60AFD1
運動觸發探測半徑[1]	-	-	3	米
跌倒監測半徑[2]	-	1.5	2	米
靜止駐留檢測半徑[3]	-	2	2.25	米
雷達探測角度[水平]	-	100	-	度
雷達探測角度[俯仰]	-	100	-	度
注意：[1][2][3]雷達掛高2.8米，雷達投影半徑
工作參數
工作電壓(VCC)	4.5	5.0	6	V
工作電流(ICC)	90	93	100	mA
工作溫度(TOP)	-20	-	+60	°C
儲存溫度(TST)	-40	-	+105	°C
發射參數
工作頻率（fTX）	61	-	61.5	GHz
發射頻率（Pout）	-	-	6	dBm

引腳說明

接口	引腳	描述	典型值	說明
接口1	1	5V	5.0V	電源輸入正端
	2	GND		地
	3	RX		串口接收
	4	TX		串口發送
	5	GP1	3.3V/0V
	6	GP2	3.3V/0V
接口2	1	3V3	3.3V	輸入電源
	2	GND		地
	3	SL		保留
	4	SD		保留
	5	GP3		備用擴展引腳
	6	GP4		備用擴展引腳
	7	GP5		備用擴展引腳
	8	GP6		備用擴展引腳

主要工作性能

雷達模組工作範圍

雷達模組波束覆蓋範圍如圖所示。雷達覆蓋範圍為水平100°、俯仰100°的立體扇形區域。

受雷達波束特性影響，雷達在天線面法線方向作用距離較遠，但偏離天線法線方向作用距離會變短。
當雷達傾斜安裝時，受雷達波束範圍及有效輻射空間影響，雷達作用範圍會減小，使用時需要注意。

跌倒探測功能

a. 偵測距離：≤2米（置頂安裝時，雷達投影半徑）
b.b. 準確率：≥90%

靜止駐留探測功能

a. 偵測距離：≤ 2.5 公尺x 2 公尺（置頂安裝時，雷達投影單邊方向）
b. 準確率：≥95%

存在感知功能

a. 偵測距離：≤2.5米 x 2米（置頂安裝時，投影單邊方向）
b. 準確率：≥90%

運動探測功能

a. 偵測距離：≤3米 x 2米（置頂安裝時，投影單邊方向
b. 運動方向及位置感測

雷達工作及安裝方式

置頂安裝方式

雷達安裝於屋頂，並垂直向下照射。

雷達安裝高度為H=2.4 公尺～3 公尺；雷達波束覆蓋區域半徑為R，在雷達投影區域內，考慮進一步將投影區域劃分為跌倒偵測區域、靜止駐留偵測區域、存在偵測區域及運動觸發偵測區域，區域示意圖如下圖所示。
受雷達安裝高度及雷達波束範圍影響，在該安裝模式下，跌倒偵測/靜止駐留偵測最大半徑R1≤2 公尺；人體靜止存在偵測最大半徑R2≈2 公尺；人體運動偵測最大半徑R3≈3 公尺；

典型應用

A. 產品適用於浴室、衛浴、廚房等小區域場景。
B. 產品適應於置頂安裝模式。
C. 產品適用於單人情況。
D. 產品需結合應用場景剔除幹擾動作。

注意事項

啟動時間

由於本模組在初始上電開始工作時，需要對模組內部電路完全重位，並對環境雜訊進行充分評估，才能確保模組正常運作。因此模組初始上電工作時，需要開機穩定時間≥30s，才能確保後續輸出參數的有效性。

有效探測距離

雷達模組的偵測距離與目標RCS、環境因素關聯較大，有效偵測距離可能隨著環境及目標改變而變化，本模組暫時不具備測距功能，因此有效偵測距離在一定範圍波動屬於正常現象。

雷達生物偵測性能

由於人體生物特徵屬於超低頻、弱反射特徵訊號，雷達處理中需要相對長時間累積處理，在累積過程中，可能許多因素影響雷達參數，因此偶發性的偵測失效是正常現象。

電源

雷達模組對電源品質的要求，高於常規低頻電路。在對模組供電時，要求電源無門限毛邊或漣波現象，且有效屏蔽附件設備所帶來的電源雜訊。
雷達模組需良好的接地，由於其他電路帶來的地噪聲，也可能引起雷達模組性能下降甚至工作異常；最常見的是導致探測距離變近或誤報率增加。
為了確保模組內部VCO 電路的正常運作，本模組供電需求為+5V～+6V 供電，電壓漣波≤100mV。
外部電源必須提供足夠的電流輸出能力和瞬態響應能力。

出貨清單

60GHz 毫米波雷達感測器模組(跌倒偵測)x 1