Name: Yahboom JetCobot 7 軸視覺協作機械手臂 搭載 Jetson Orin NX 16G SUPER
Brand: Yahboom
SKU: 690c6912df6ba00012d78288
Price: 78000.0 TWD
Availability: PreOrder

Yahboom JetCobot 7 軸視覺協作機械手臂搭載 Jetson Orin NX 16G SUPER

桌上型 7 軸 AI 視覺協作機械手臂，可做顏色辨識、臉部追蹤、手勢互動與夾取分類，適合教育與機器人開發
7 軸｜有效臂展 270 mm｜關節 -153°～+153°｜重複定位 ±0.5 mm｜0.3MP USB 攝影機 110° 廣角
主控 Jetson Orin NX 16G SUPER；支援 ROS、反向運動學、MoveIt 模擬、手把與網頁控制

MPN: --
SKU: 368030200937
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YAHBOOM｜JETCOBOT｜AI ROBOTICS

Yahboom JetCobot 7 軸視覺協作機械手臂（含 Jetson Orin NX 16GB SUPER 主控）

JetCobot 是一款桌上型 7 軸 AI 視覺協作機械手臂，本商品已含 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB SUPER 主控板，採類 UR 結構設計，有效臂展 270 mm、重複定位精度 ±0.5 mm。內建 0.3MP USB 攝影機，搭配 ROS 2、反向運動學與 MoveIt，可進行顏色辨識、臉部追蹤、手勢互動、夾取與分類，適合機器人教學、AI 視覺專題與 ROS 研究開發。

7 軸機械手臂 Orin NX 16GB SUPER ROS 2 MoveIt AI 視覺 Robotics

7 軸自由度

270 mm有效臂展

±0.5 mm重複定位精度

157TOPS AI 效能

JetCobot 是什麼？

JetCobot 是 Yahboom 推出的 AI 視覺協作機械手臂，以 NVIDIA Jetson 開發板為主控核心，整合機械手臂、攝影機與控制系統。透過 ROS 機器人作業系統與反向運動學（IK）演算法，只要輸入座標即可控制手臂移動，並支援運動規劃、碰撞偵測、夾取與分類等功能。

手臂末端整合 0.3MP USB 攝影機，搭配 OpenCV、MediaPipe 與深度學習演算法，可完成顏色辨識、臉部追蹤、標籤辨識、模型訓練與手勢互動；除了 MoveIt 模擬控制，也可使用手把或電腦網頁（Jupyter Lab）操作。

JetCobot 7 軸視覺協作機械手臂結構與配件說明：攝影機、夾爪、金屬底座、雙天線、OLED 螢幕

給採購／初次接觸機械手臂的使用者： 本商品為完整套件，已含 Jetson Orin NX 16GB SUPER 主控板與預載機器人系統的 SSD，手臂本體出廠已組裝，收到後依說明書完成配件安裝即可使用。 JetCobot 定位為程式教學與研究開發用的桌上型機械手臂，不適用於工廠產線等實際生產場合。

核心特色

7 軸類 UR 結構，靈活精準

7 自由度設計，結構類似 UR 工業手臂，搭配反向運動學演算法，各關節旋轉範圍 -153°～+153°，重複定位精度 ±0.5 mm。

攝影機與手臂一體化

內建 0.3MP USB 攝影機，110° 廣角，不需外接鏡頭或複雜校正，即可進行顏色辨識、臉部追蹤與夾取定位。

Jetson Orin NX 16GB SUPER 主控

內含 Orin NX 16GB SUPER 主控板，最高 157 TOPS AI 效能，可即時處理影像辨識、深度學習與手臂控制演算法。

ROS 2、MoveIt 與多種控制方式

基於 ROS 2 Humble 開發，支援 MoveIt 模擬控制，也可使用 USB 手把或電腦網頁端操作，適合不同程度的使用者。

JetCobot 功能總覽：人工智慧、ROS、Python、MoveIt、OpenCV、MediaPipe、自動夾取

搭載 Jetson Orin NX 16GB SUPER

JetCobot 支援 NVIDIA Jetson Orin SUPER 系列主控，本商品搭配 Orin NX 16GB SUPER，AI 運算能力大幅提升；Yahboom 並提供對應的教學資料與系統映像檔，協助開發者快速上手。

JetCobot 支援的 Jetson 主控板：Jetson Orin NX SUPER 與 Orin Nano SUPER

類 UR 機構設計

JetCobot 採用類 UR 機器手臂的外觀與結構，機身線條流暢、兼具剛性與靈活度，相較其他類型手臂有更大的運動範圍與可達性。

手臂與攝影機一體化

攝影機與手臂整合設計，不需外接鏡頭或複雜校正，即可達到毫米等級的定位與操作（重複定位精度 ±0.5 mm）。

AI 視覺互動功能

搭配隨附的地圖與色塊，可進行顏色辨識與追蹤、顏色分類、色塊夾取、顏色互動與臉部追蹤；結合 MediaPipe 還能實現手勢互動等 AI 應用。

機械臂運動學與 MoveIt 運動規劃

透過 MoveIt 可在虛擬環境中進行運動規劃、碰撞偵測與避障，先在電腦上驗證動作，再讓實體手臂執行。

多種控制方式

支援電腦網頁端 Jupyter Lab 程式控制，以及 USB 手把遙控操作，課堂展示與程式開發都方便。

JetCobot 控制方式：網頁 Jupyter Lab 控制與 USB 手把遙控

反向運動學演算法

內建完整的反向運動學運算，只要輸入座標，就能驅動手臂到達指定位置，並可設定夾爪方向。

7 自由度協作手臂

JetCobot 是可由使用者自行程式設計的 7 軸協作機械手臂，體積小巧、操作簡便，適合教學與研究。

工作半徑

不含夾爪時最大有效臂展 270 mm，裝上夾爪後可達 374.5 mm，重複定位精度 ±0.5 mm。

ROS 機器人作業系統

JetCobot 基於 ROS 開發，提供硬體抽象、底層控制、通訊管理與套件化功能，程式模組可重複使用，加快開發速度。

MoveIt 模擬控制

支援 MoveIt 模擬環境，可在虛擬空間中執行手臂控制與演算法驗證，降低實驗環境需求、提升開發效率。

適合哪些應用？

機器人與 AI 教學

大專院校機器人學、電腦視覺、ROS 2 與 AI 課程實作教材。

AI 視覺專題

顏色辨識、物件分類、臉部追蹤、手勢互動等學生專題。

ROS 2／MoveIt 研究

運動規劃、反向運動學與碰撞偵測等演算法驗證。

智慧製造原型展示

夾取分類、視覺定位等自動化概念驗證與展場展示。

商品規格

規格項目	規格內容
機械手臂
自由度	7 軸
有效臂展	無夾爪 270 mm／含夾爪 374.5 mm
關節旋轉角度	-153°～+153°
重複定位精度	±0.5 mm
最大負載	150 g
重量	約 2310 g（含主控板）
材質	塑膠
通訊方式	序列通訊（Serial）
電源	DC 12V／5A 電源變壓器，DC 5.5 × 2.1 mm 插頭
操作溫度	-5～45°C
主控與系統
主控板	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB SUPER
作業系統	Ubuntu 22.04＋ROS 2 Humble
程式語言	Python
USB 攝影機
像素／解析度	0.3MP（30 萬像素），480P（640 × 480）
影格率	30 fps
視角	110° 廣角
對焦方式	固定焦距
連接方式	USB 2.0，線長 70 cm
外殼材質	樹脂
專用夾爪
型號	myCobot_gripperAg_white
夾取範圍	20～45 mm
最大夾力	150 g
重複精度	1 mm
驅動方式	電動，齒輪＋連桿傳動
控制介面	序列埠（Serial）
尺寸／重量	112 × 94 × 50 mm／110 g
材質	ABS 射出成形，白色
固定方式	積木式連接件

文件下載

教學資源及說明書

出貨內容

機械手臂套件：myCobot280 機械手臂、夾爪模組、USB 攝影機＋傳輸線、主機外殼、OLED 螢幕擴充板、JetCobot USB 轉接板、機械手臂底板、機箱背板、壓克力前蓋、吸盤 × 6、12V 電源變壓器、手把控制器＋AAA 電池、Type-C 轉角傳輸線、附螺絲起子之配件包 × 3、地圖與色塊組 × 8、使用說明書
Jetson Orin NX SUPER 16GB 配件：Jetson Orin NX SUPER 主板、19V 電源變壓器、SSD（含機器人系統檔）、雙天線、DP 轉 HDMI 傳輸線

JetCobot 套件清單內容（含 Jetson Orin NX SUPER 16GB 配件）

常見問題 FAQ

有附 Jetson 主控板嗎？

有。本商品已含 Jetson Orin NX 16GB SUPER 主控板、19V 電源變壓器，以及預載機器人系統的 SSD，不需另購主控。

需要自己組裝嗎？

手臂本體出廠已組裝，收到後依說明書安裝夾爪、攝影機、主機外殼與底座等配件即可使用。

支援 ROS 2 嗎？

支援。Orin NX SUPER 版本使用 Ubuntu 22.04＋ROS 2 Humble，並支援 MoveIt 模擬控制。

最多可以夾多重的物品？

最大負載約 150 g，夾爪夾取範圍 20～45 mm，適合隨附色塊與小型物品的夾取分類。

可以用在工廠產線嗎？

JetCobot 定位為程式教學與研究開發用的機械手臂，原廠未針對實際生產環境進行速度與耐久測試，不建議用於產線。

有教學資源嗎？

有。Yahboom 提供完整教學資源與說明書，可由上方「文件下載」連結前往查看。

購買提醒：本商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。實際功能與 AI 效能會依系統版本、程式與使用環境而有所不同；JetCobot 為教學與研究用途機械手臂，使用時請注意周邊安全，避免手臂運動範圍內有人員或易碎物品。

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