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導入 Edge AI 的自動駕駛教學車,可做交通號誌、行人與車道線辨識
Realtek AMB82 MINI(NPU)|AMB82:bit breakout 擴展板|1.3 吋 OLED|雙頻 Wi-Fi RTSP 串流
登月小車 (A+) 底盤,18650 鋰電池供電
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告別只會盲摸地面的感測器小車! 登月小車(E+) 將邊緣 AI(Edge AI)運算完整導入教具車, 結合 Realtek AMB82 MINI 神經網路運算核心與 AMB82:bit breakout 擴展板, 讓小車真正「看懂」號誌、行人與車道, 帶學生從反射式循線邁入自動駕駛等級的物件理解與即時決策。
過去的輪型機器人,多半停留在感測器數值的「反射式動作」—— 只能靠底盤紅外線感測器盲摸地面黑白線,或靠超音波回波知道 「前方 10 公分有障礙物」;而現代自動駕駛的關鍵, 在於透過邊緣運算(Edge AI)讓車輛看懂道路語意—— 辨別號誌含義、理解物件類別,並做出即時行車決策。
登月小車(E+)-AMB82 MINI(18650版) 是為 AIoT 與自動駕駛教育 量身打造的旗艦套件,由三項關鍵硬體完美合體: 強韌穩定的登月小車(A+)動力底盤、具備 NPU 神經網路運算的 Realtek AMB82 MINI AI Camera 開發板, 以及整合 1.3 吋 OLED 與實體按鈕的 AMB82:bit breakout 擴展板。 車身不需繁複改裝,插上即具備高畫質影像辨識、 NPU 神經網路即時推論、雙頻 Wi-Fi 即時串流與車載狀態儀表板。
傳統小車的超音波只知道前方 10cm 有物體, 無法區分是牆壁、障礙物還是行人。 登月小車(E+) 透過 AMB82 MINI 搭載的神經網路模型 (如 YOLO、MobileNet),能在行駛中直接辨識出 「這是行人、那是車輛、那是紅燈」,並執行相應的自動防護決策。
傳統小車的感測器緊貼地面 0.5cm 處, 路面反光或顏色不均就容易脫軌。 登月小車(E+) 採用如真實汽車的前瞻行車視角, 透過影像演算法分析車道邊界與路徑曲率, 實踐自駕車的「車道維持輔助系統(LKA)」。
板載 1.3 吋高對比 OLED 螢幕即時顯示推論 FPS、 偵測到的物件類別、信心度與 IP 位址,現場除錯一目了然; 雙頻 Wi-Fi 高畫質 RTSP 串流則將車前第一人稱視角(FPV) 即時回傳電腦或平板,建立如自駕監控中心般的數位孿生座艙。
本套件專注於系統整合與 AI 教學實踐,三項組件缺一不可:
包含 18650 電池座、微型金屬減速馬達、RGB LED、蜂鳴器與全車機構。
RTL8735B 晶片、內建 NPU 邊緣計算、雙頻 Wi-Fi、HD 攝影機。
板載 1.3 吋 OLED、A/B 實體按鈕、micro:bit 金屬排插橋接槽。
透過 AMB82:bit breakout 的 micro:bit 金手指介面, AMB82 MINI 的 GPIO 已完整對應至登月小車車身的各項感測器與致動器, 開發者可直接沿用腳位定義撰寫控制邏輯:
| 項目 | 規格細節 |
|---|---|
| 商品名稱 | 登月小車(E+) AMB82 MINI(18650版) |
| 套件組成 | 登月小車(A+)空車-18650版 + AMB82 MINI 開發板 + AMB82:bit breakout 擴展板 |
| AI 運算核心 | Realtek RTL8735B(內建 NPU 邊緣運算)、HD 攝影機模組 |
| 連線能力 | 雙頻 Wi-Fi,支援 RTSP 高畫質即時影像串流 |
| 顯示螢幕 | 1.3 吋高對比 OLED(128×64,I2C 介面) |
| 板載感測器 | 顏色感測、紅外線反射 × 2、紅外線收發、超音波測距、RGB LED、無源蜂鳴器 |
| 動力機構 | 微型金屬減速馬達 × 2(M1/M2 獨立驅動) |
| 供電方式 | 18650 鋰電池座(電池需另購)/AMB82 MINI MicroUSB 供電 |
| 出貨內容 | 產品貨號 | 品牌 |
|---|---|---|
| 登月小車(A+)空車-18650版 × 1 套 Realtek AMB82 MINI 開發板 × 1 片 AMB82:bit breakout 擴展板(含 1.3 吋 OLED)× 1 片 | 368030200994 | CIRCUS Pi |
空車版出貨不含 18650 鋰電池,請自行選購相容規格之 18650 鋰電池; 包裝亦不含額外連接線材及展示用配件,請以實際出貨內容為準。
登月小車(E+) 含 18650 鋰電池嗎?
不含。本商品為「空車-18650版」,僅提供電池座與機構設計, 請自行選購相容規格的 18650 鋰電池。
需要具備程式或 AI 背景才能操作嗎?
是的。本商品為研發實驗用套件,需自行撰寫程式、 燒錄韌體並完成接線調校,適合具備工程、程式或機器學習基礎的 教師、學生與開發者使用。
AI 辨識可以偵測哪些內容?
透過 AMB82 MINI 的 NPU 搭載神經網路模型(如 YOLO、MobileNet), 可辨識行人、車輛、號誌等物件類別,並可依專題需求訓練或更換模型, 實現號誌辨識、行人防撞、車道辨識等自駕車情境。
OLED 螢幕與 RTSP 串流可以同時使用嗎?
可以。OLED 用於車身本機顯示 FPS、辨識信心度與 IP 位址等即時資訊, RTSP 串流則可將攝影機畫面同步回傳至電腦或平板, 兩者互不衝突,方便現場除錯與遠端監看並行。
既有的紅外線循線/超音波避障功能還能用嗎?
可以。登月小車(E+) 保留紅外線反射感測器與超音波測距模組, 可與 AI 視覺辨識並用,作為傳統循線、避障邏輯的備援方案。
iCShop 提供 AMB82 邊緣 AI、自動駕駛教育、AIoT 機器人 解決方案與專題專案設計開發服務, 適合學校教學、學生專題、工程師開發、 教師研習及教育單位採購需求。
如有課程設備、教學套件、專題開發或大量採購需求, 歡迎洽詢 iCShop。