L298P Motor Shield

L298P Shield直流電機驅動器採用LGS公司優秀大功率電機專用驅動晶片L298P，可直接驅動2個直流電機，驅動電流達2A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極體作為保護。疊層設計可直接插接到Arduino上，使用更加方便！

一.概述:
298P Shield直流電機驅動器採用L G S公司優秀大功率電機專用驅動晶片L 2 9 8 P，可直接驅動2個直
流電機，驅動電流達2 A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極體作為保護。該電路線路佈線合理、均
採用貼元件片，疊層設計可直接插接到A r d u i n o上。
L 2 9 8 P S h i e l d直流電機驅動器具有P W M調速模。電機供電可使用A r d u i n o V I N輸入或驅動器上的接
線柱輸入，使用跳線切換。

二.技術參數：
1．邏輯部分輸入電壓V D：5 V
2．驅動部分輸入電壓V S：V I N輸 入6 . 5～1 2 V，P W R I N輸 入4 . 8～2 4 V
3．邏輯部分工作電流I s s： ≤3 6 m A
4．驅動部分工作電流I o： ≤2 A
5．最大耗散功率：2 5 W（T = 7 5℃）
6．控制信號輸入電平：高電平：2 . 3 V≤V i n≤5 V 低電平：- 0 . 3 V≤V i n≤1 . 5 V
7．工作溫度：- 2 5℃～＋1 3 0℃
8．驅動：雙路大功率H橋驅動

三.特點：
1.板上帶有L 2 9 8 P電機驅動晶片,直接用主機板的數位I O口( D10 .D11. D12. D13) ,無須煩瑣的接線.
2 .板載蜂鳴器( D4) ,可以設置倒車報警鈴聲.
3 .方便的電機介面,可以分兩路電機輸出.
4 .兩路藍牙介面,可以直接插,無須接線.

5 .出了D 2 , D 3 , D 5 , D 6 , D 7 , D 9 , D 七 個沒有被佔用的數位介面.
6 .出了A 0 - A 5六個類比介面.
7 .前進後退轉向均有指示燈.

四.測試代碼
int E1 = 10;  
int M1 = 12;
int E2 =11;                        
int M2 = 13;                          

void setup()
{
    pinMode(M1, OUTPUT);  
    pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
 { int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
  {
    digitalWrite(M1,HIGH);  
    digitalWrite(M2, HIGH);      
    analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30);
  }
delay(1000);}
   { int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
  {
    digitalWrite(M1,LOW);  
    digitalWrite(M2, LOW);      
    analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30);
  }
delay(1000);}
}

五.尺寸：68*53mm

• L298P Motor Shield x 1