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商品簡介
樹莓派是一款功能強大的mini PC,但是不擅長輸出準確的PWM。
這塊專為樹莓派設計的舵機驅動板,通過I2C即可控制16路舵機,每路12位分辨率,適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。
●基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
●I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
●支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
●板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
●板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
●預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
●提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
商品規格
供電電壓 | 5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子) |
舵機電壓 | 5V |
邏輯電壓 | 3.3 V |
驅動芯片 | 22*8*31 |
控制接口 | I2C |
產品尺寸(mm) | 65*30 |
過孔直徑(mm) | 3 |
【兼容且可直接接入下列產品】
SG90 Servo
MG90S Servo
MG996R Servo
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