Name: 避障紅外線 模組
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避障紅外線模組

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商品簡介

感應到物體輸出0，未感應到時輸出1，直接與3V和5V微控制器IO端口連接。
感應距離2-40厘米，距離遠，抗干擾能力強。（注意：紅外感測器無法檢測到所有物體獲得相同的距離，不同物體的不同顏色物體的光反射率越接近黑色，檢測到的黑色距離越短，感測器的白色牆壁測量為2-40厘米）
速度快，適用於智能車避障，黑白線跟踪，防摔，產品計數器，切割線，液位檢測。這款感測器採用黑白線條描繪，車輛在白紙上沒有黑線，可用於混凝土黃色複雜的環境，如黑線巡邏軌道。只要黑色線條周圍的顏色比黑色稍淺，就可以消除傳統的動作，使環境佈局更容易。該感測器3至6V供電，範圍廣，適用於3V和5V MCU系統。
使能時，當感測器不工作時，EN端子等於“1”，工作時等於“0”。 EN接地插頭後長時間跳轉感測器端蓋（EN長為“0”）。移除跳線帽時使用EN引腳。
頻率調節電位器用於調節紅外發射管的載波頻率，因為集成接收器38KHZ特別是當載波頻率最敏感時。順時針轉移502電阻做（即發射管處於最大亮度），然後在白牆音103電阻，已經轉移到感應距離最遠到目前為止，使感測器工作在最佳狀態

商品規格

工作電壓：DC 3.3V-5V
工作電流：20mA
工作溫度：-10°+ 50°
檢測距離：2-40cm
IO接口：4線（ - / + / S / EN）
輸出信號：TTL電平
調整模式：多電阻調節
有效角度：35°
尺寸：4.5x1.1cm（約）

這裡我們使用避障模塊和帶LED的數字13接口構建一個簡單的電路，製作避障警示燈，將避讓感測器接入數字3接口，當避障感測器感應到信號時，LED燈亮，否則關閉。
程序代碼：

int Led = 13; //定義LED接口
int buttonpin = 3; //定義避障界面
int val; //定義數字變量val
void setup（）
pinMode（Led，OUTPUT）; //定義LED是輸出接口
pinMode（buttonpin，INPUT）; //定義避障是輸出接口
void loop（）
val = digitalRead（buttonpin）; //從3數字接口讀取值到val
if（val == HIGH）//當障礙物避讓感測器檢測到信號時，LED閃爍
digitalWrite（LED，HIGH）;
其他
digitalWrite（LED，LOW）;

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