QTR-L Reflectance Sensor (數位/類比輸出)【限量】

商品簡介

QTR-L 反射感測器在微型模組中，整合了直角紅外線 LED 和直角光電晶體管，兩者都指向電路板的前緣，幾乎可以安裝在任何地方，非常適合邊緣偵測和線路追蹤。
其中，QTR-L-1RC 輸出設計為透過數位 I/O 線進行測量，而 QTR-L-1A反射率測量結果則以模擬電壓輸出；兩款皆以發射及偵測兩個單元為一包裝出售。

QTR-L-1RC

要使用感測器，必須先透過向 OUT 引腳施加電壓來對輸出節點充電。然後，您可以透過撤回 OUT 引腳上的外部施加電壓併計時輸出電壓因整合光電電晶體而衰減所需的時間來讀取反射率。較短的衰減時間表示反射較大。這種測量方法有幾個優點，特別是在使用多個單位時：

• 無需類比數位轉換器 (ADC)
• 提高了分壓器類比輸出的靈敏度
• 大多數微控制器可以並行讀取多個感測器

LED 限流電阻設定為當 VIN 為 5 V 時向 LED 提供大約 17 mA 的電流。電力。

此感測器設計用於與垂直於被感測表面的板一起使用，並且內置於紅外線 LED 和光電晶體管封裝中的窄角透鏡使其能夠在約 1 英寸（25 毫米）的範圍內有效。由於其尺寸小，可以輕鬆排列多個單元以適應各種應用，例如線路感測和接近/邊緣檢測。 

QTR-L-1A

光電電晶體連接到上拉電阻以形成分壓器，該分壓器根據反射 IR 產生 0 V 和 VIN（通常為 5 V）之間的類比電壓輸出。較低的輸出電壓表示反射較大。

LED 限流電阻設定為當 VIN 為 5 V 時向 LED 提供大約 17 mA 的電流。電力。

此感測器設計用於與垂直於被感測表面的板一起使用，並且內置於紅外線 LED 和光電晶體管封裝中的窄角透鏡使其能夠在約 1 英寸（25 毫米）的範圍內有效。由於其尺寸小，可以輕鬆排列多個單元以適應各種應用，例如線路感測和接近/邊緣檢測。

商品規格

• 尺寸：0.3 x 0.35 x 0.12吋（未安裝可選的插頭引腳）
• 工作電壓：5V
• 供電電流：17mA
• 輸出格式：
  QTR-L-1RC：數位 I/O 相容訊號，可讀取為定時高脈衝
  QTR-L-1A：類比電壓
• 最佳感應距離：0.125吋至0.25吋（3毫米至6毫米）
• 建議的最大感應距離：1 英吋（25 毫米）
• 不含插頭引腳的重量：0.006 盎司（0.2 克）

使用說明

將 QTR-L-1RC 輸出連接到數位 I/O 線

與 Parallax QTI 一樣，QTR-L-1RC 模組具有感測器輸出，需要能夠將輸出線驅動為高電平的數位 I/O 線，然後測量輸出電壓衰減的時間。讀取感測器的典型順序是：

1. 將 I/O 線設定為輸出並將其驅動為高電平。
2. 感測器輸出至少需要 10 us 才能上升。
3. 將 I/O 線設為輸入（高阻抗）。
4. 透過等待 I/O 線變低來測量電壓衰減的時間。

這些步驟通常可以在多條 I/O 線路上並行執行。

反射率強，衰減時間可低至幾十微秒；在沒有反射的情況下，衰減時間可能長達幾毫秒。衰減的確切時間取決於微控制器的 I/O 線路特性。在典型情況下（即，當不嘗試測量低反射率場景中的細微差異時），可以在 1 ms 內獲得有意義的結果，允許高達 1 kHz 的取樣。下表顯示了感測器在不同表面和不同距離處的一些典型衰減時間（從 5 V 下降到 2 V 閾值）：

請注意：環境光，尤其是陽光，會顯著影響感測器讀數。如果 QTR-L-1RC 的衰減時間始終較低，您可能需要在感測器周圍添加屏蔽或將其安裝在不同的位置，以減少外部光源的干擾。

與 QTR-L-1A 輸出接口

您可以透過多種方式連接 QTR-L-1A 輸出：

• 使用微控制器的類比數位轉換器 (ADC) 來測量電壓。
• 使用具有可調閾值的比較器將類比電壓轉換為可由微控制器的數位輸入線讀取的數位（即黑/白）訊號。
• 將輸出直接連接到微控制器的數位輸入線並依賴其內部比較器。

如果您能夠從白色表面獲得高反射率（因此黑色和白色表面上存在較大的輸出電壓差），則最後一種方法將起作用，但如果您的反射率訊號輪廓較低，則可能會失敗。下表顯示了感測器在不同表面和不同距離處的一些典型輸出電壓：

請注意：環境光，尤其是陽光，會顯著影響感測器讀數。如果 QTR-L-1A 的輸出電壓持續較低，您可能需要在感測器周圍添加屏蔽或將其安裝在其他位置，以減少外部光源的干擾。

文件下載

QTR-L-1RC 相關資料下載

QTR-L-1A 相關資料下載

Pololu AVR 函式庫提供的功能，使這些感測器可以輕鬆地與 Orangutan 機器人控制器一起使用；更多資料請參閱Pololu函式庫的 QTR 反射感測器部分。同時也為這些感測器提供了 Arduino 函式庫。

出貨清單

每包兩個反射感應器包括一組180度排針和90度排針，讓您可以按照您選擇的方向安裝它們。您也可以將排線等電線直接焊接到焊盤上，以實現最緊湊的安裝。