Pololu VL53L1X 雷射測距模組 400cm

該感測器是ST的VL53L1X雷射測距感測器的載板/分線板，可提供高達4 m的快速準確的測距。它使用不可見，對眼睛來說很安全的雷射脈衝的飛行時間（ToF）來測量絕對距離，而不受環境照明條件和目標特性（例如顏色，形狀和紋理）的影響（儘管這些都會影響最大範圍）。VL53L1X還具有可編程的關注區域（ROI），因此可以縮小整個視線或將其劃分為多個區域。可以通過數字I²C介面讀取距離測量值。

該板包括一個2.8V線性穩壓器和電壓轉換器，使其能夠在2.6V至5.5V的輸入電壓範圍內工作，其0.1"的引腳間距使其易於與標準的無焊麵包板和0.1"的穿孔板一起使用。

VL53L1X是一個小型獨立的雷射雷達系統，具有集成的940 nm Class 1雷射器，該雷射光不可見，並且不會對眼睛造成危害。 與使用反射光的強度來估計到物體的距離,與常規IR感測器不同。VL53L1X使用半導體的FlightSense技術來精確測量發射的紅外雷射脈衝到達最接近的物體並反射回物體所需的時間給接收器。
這種方法可確保絕對距離測量不受環境光照條件和目標特性（例如顏色，形狀，紋理和反射率的影響）。

在有利的條件下，例如低環境光和高反射率目標，感測器可以報告1mm解析度的最大4m（13ft）的距離。有關各種外部條件和感測器配置如何影響最大範圍，可重複性和測距誤差等資訊，請參見資料表。 最小測距距離為4厘米；在此範圍之內，感測器仍會檢測到目標，但測量結果將不準確。可通過感測器的I²C（TWI）介面進行測距，該介面也可用於配置感測器設置，並且該感測器提供了兩個額外的引腳：關斷輸入和中斷輸出。

VL53L1X提供三種距離模式：短，中和長。
長距離模式允許最大可能的4m測距距離，但是最大距離會受到環境光的顯著影響。
短距離模式大部分不受環境光的影響，但最大測距距離通常限制為1.3m（4.4ft）。
短距離模式下的最大採樣率為50 Hz，而中距離和長距離模式下的最大採樣率為30 Hz。通過使用較低的採樣率和較長的時序預算，可以在所有模式下提高性能。

商品規格

• 尺寸:13×18mm
• 不含插針的重量:0.5g
• 工作電壓: 2.6V - 5.5V
• 電源電流：〜15 mA（在最大採樣率的有效範圍內的典型平均值）

因配置，目標和環境而異；峰值電流可以達到40 mA
三種距離模式選項可實現快速準確的測距：
短：最高130厘米，最大採樣率50 Hz；此模式最不受環境光干擾
中度：在黑暗中可達300厘米，最大採樣率30 Hz
長：在黑暗中最長可達400厘米，最大採樣率30 Hz
最小範圍：4厘米（檢測到該範圍內的物體，但測量不準確）

• 發射器：940nm紅外線
• 接收器：16x16 單光子崩潰二極體接收陣列 (帶透鏡)
• 典型的全視角（FoV）：27°
• 接收陣列上的可編程關注區域（ROI）大小，可減小感測器FoV接收陣列上的可編程ROI位置，允許主機進行多區域操作控制 可配置的檢測中斷閾值，用於實現自主的低功耗存在檢測：
  目標比閾值更近
  目標超出閾值
  距離窗口內的目標
  距離窗外的目標
  沒有目標
• 輸出格式（I²C）：16位距離讀數（以毫米為單位）

通訊協定

使用VL53L1X板至少需要四個連接：VIN，GND，SCL和SDA。 VIN引腳應連接至2.6 V至5.5 V的電源，而GND應連接至0伏。板載線性穩壓器將VIN轉換為VL53L1X IC的2.8 V電源。請注意，如果您的輸入電壓低於3.5 V，則可以將其直接連接至VDD，而無需旁路穩壓器。在這種配置下，VIN應保持斷開狀態。

I²C引腳SCL和SDA連接到內置的電壓轉換器，使它們可以在2.8 V以上的電壓下安全使用。它們應連接至與VIN具有相同邏輯電壓的I²C匯流排。

XSHUT引腳是輸入，而GPIO1引腳是開漏輸出。板子將兩個引腳上拉至2.8V。它們沒有連接到板上的電壓轉換器，也不具有5V耐壓性，但是它們可以直接用於許多3.3 V和5 V微控制器：只要其邏輯高閾值低於此閾值，微控制器就可以讀取GPIO1輸出2.8 V，微控制器可以在低阻抗狀態和高阻抗狀態之間切換其自己的輸出，以驅動XSHUT引腳。另外，我們的4通道雙向邏輯電壓轉換器可在這些引腳的外部使用。

原理圖下載

VL53L1X Arduino 數據庫

• Pololu VL53L1X 雷射測距模組 400cm x 1