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Grove-Gesture(PAJ7620U2) 手勢識別感測器

Grove-Gesture(PAJ7620U2) 手勢識別感測器

產品貨號:368030800882
區號:Lf16-01
品牌:seeed
原廠貨號:101020083


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商品簡介

Grove - Gesture 上的感測器是 PAJ7620U2,它將手勢識別功能與通用 I2C 接口集成到單個晶片中。 它可以識別 9 種手勢,包括上移、下移、左移、右移等,只需輕輕一揮手。
我們可以利用手勢來調節音量,控制機器人。 或者我們可以製作一個遙控器,它可以通過手勢感測同時操作多個設備。

商品特色

  • 多種手勢識別
  • 內建接近檢測
  • 多種主板支援:Arduino UNO/Seeeduino/Arduino Mega2560
商品規格
  • 接口:IIC
  • 13種手勢識別
  • 工作電源:5V
  • 尺寸:20x20mm
  • 感測器:PAJ7620U2
  • 檢測範圍:5 – 10cm
  • 環境光抗擾度:< 100k Lux
  • 手勢速度模式:正常和遊戲
  • 尺寸:110mm x 75mm x 9mm
  • 重量: 6g
如何查詢I2C位址

操作流程

STEP 1. 將欲查詢的模組連接至Arduino UNO(附圖為腳位參考,實際請比對商品標示接線)

STEP 2. 開啟Arduino IDE並新增檔案

STEP 3. 貼入教學下方的範例文件,並上傳到Arduino UNO,即會開始掃描I2C位址

STEP 4. 開啟序列埠監控視窗,即可取得I2C位址

I2C掃描範例程式

/ ---------------------------------------------------------------- /
// Arduino I2C Scanner
// Re-writed by Arbi Abdul Jabbaar
// Using Arduino IDE 1.8.7
// Using GY-87 module for the target
// Tested on 10 September 2019
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
/ ---------------------------------------------------------------- /
#include //include Wire.h library
void setup()
{
Wire.begin(); // Wire communication begin
Serial.begin(9600); // The baudrate of Serial monitor is set in 9600
while (!Serial); // Waiting for Serial Monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address; //variable for error and I2C address
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error == 4)
{
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for the next I2C scan
}
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  • Grove-Gesture(PAJ7620U2) 手勢識別感測器x 1
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