Seeed XIAO Bus Servo Driver Board 驅動板

商品簡介

• 廣泛相容性：支援 ST/SC 系列串行匯流排服務器，使其適用於各種機器人專案。
• 靈活控制：提供UART和USB雙模通信，可輕鬆控制多個伺服器。
• 專業電源：配備 2P 3.5 毫米螺絲端子，可實現安全可靠的電源連接。
• 緊湊設計：尺寸僅 42 毫米 x 25 毫米，非常適合整合到空間受限的專案中。
• 生態系統支援：與 Seeed Studio XIAO 系列開發板無縫集成，擴展功能。

總線伺服驅動板是一種序列匯流排伺服驅動器，旨在管理和控制以串行通訊協定（如 ST/SC 系列）運行的伺服器。透過整合控制電路和通訊接口，它將使用者命令轉換為伺服動作，實現協調的多伺服操作。與傳統的 PWM 控制不同，串行匯流排技術提供了更有效率的通訊和更大的可擴展性，使其特別適合需要多個伺服器的機器人專案。此驅動板提供UART和USB控制選項，可讓使用者根據需要在嵌入式系統整合或便利的桌面調試之間進行選擇。

總線伺服驅動板的優勢

與其他伺服控制方案相比，匯流排伺服驅動板具有明顯的優勢。首先，其緊湊的 42 毫米 x 25 毫米尺寸和優雅的設計使其易於整合到空間受限的項目中，而不會影響性能。其次，它的雙模通訊（UART 和 USB）平衡了即時性和易用性——用戶可以透過 UART 將其嵌入到複雜的系統中，或透過 USB 進行快速調試，從而無需繁瑣的接線。此外，它還支援透過角度和負載回饋控制多個伺服器，在多自由度應用中優於單伺服控制器。與 Seeed Studio XIAO 生態系統結合，開發人員可以快速建造功能豐富的機器人系統，縮短從概念到原型的時間。無論用於教育、研究或 DIY 創作，該驅動板都以其專業性能和用戶友好性而出類拔萃。

商品規格

答：透過板載 2P 3.5mm 螺絲端子連接電源。輸入電壓範圍為 5-12V DC，必須與所用伺服器的額定電壓相匹配，並提供足夠的電流以支援所有連接的伺服器在運行期間。

答：伺服器透過 2.5 毫米 3P 端子連接到驅動板，確保接線正確（電源、接地線、訊號線）。控制設備可以透過USB介面連接到電腦，也可以透過UART介面連接到微控制器，具體模式由跳線設定決定。

答：可以控制多個ST/SC系列串列匯流排舵機，數量取決於電源容量和匯流排負載情況。理論上支援大量服務器協同工作。

答：USB模式即插即用，非常適合快速調試和基於PC的控制； UART模式提供更高的即時性，適合嵌入式系統整合。根據您的應用選擇：USB 用於調試，UART 用於嵌入式專案。

商品應用

• 支援機械手臂序列匯流排伺服驅動（例如：LeRobot SO-ARM100 低成本 AI 手臂伺服馬達套件、LeRobot SO-ARM100 低成本 AI 手臂伺服馬達套件 Pro）。
• 實現六足機器人的伺服控制。
• 為人形機器人提供伺服驅動。
• 為輪式機器人提供伺服支援。
• 方便在 DIY 和教育項目中使用服務器。

出貨清單

• Seeed XIAO Bus Servo Driver Board 驅動板 x 1