Name: XIAO Bus Servo Adapter 總線伺服適配器
SKU: 6858fce8fc1fa2000f01d809
Price: 420.0 TWD
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XIAO Bus Servo Adapter 總線伺服適配器

這款緊湊型匯流排伺服轉接器由 XIAO ESP32-C3 驅動，可透過 UART 無縫控制 ST/SC 系列伺服馬達。其袖珍設計和安裝方便，是任何機器人專案的理想之選，讓您在幾分鐘內即可建造並控制動態系統。建造更智能，移動更精準——立即開始控制運動！

產品貨號：368030800938
區號：
品牌：Seeed
原廠貨號：114993612

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商品特色

透過 UART 控制 ST/SC 伺服馬達：由 XIAO ESP32-C3 供電，您可以透過 UART 直接驅動 ST/SC 匯流排伺服馬達（需要足夠的電源），並透過堅固的 2P 3.5mm 螺絲端子為其提供 5-12V 電源，確保負載同步運作。
袖珍靈活，快速安裝：超緊湊的 42mm × 25mm 尺寸，突出的側法蘭帶有加固的安裝孔，可在嵌入式專案中快速透過螺絲安裝。
多功能應用 - 機械手臂、六足機器人、人形機器人：可協調複雜的運動學，例如 6 自由度機械手臂、六足機器人或雙足機器人。提供與 SO-ARM101 低成本 AI 手臂等熱門套件的演示版相容性，是 AI 視覺項目和教育原型設計的理想選擇。
開源客製化開發：完整的 Arduino IDE 支持，可實現定制運動編程，而 3D 列印外殼是開源的，為您定制外殼設計提供了起點。

商品規格

MCU	XIAO ESP32-C3
輸入電壓範圍	5-12V DC（取決於伺服電壓）
通訊協定	串行匯流排協定（相容於 ST/SC 舵機）
相容舵機類型	ST/SC 系列序列匯流排舵機
舵機控制數量	多個
控制介面	UART / USB
電源介面	2P 3.5mm 螺絲端子
舵機介面	3P 2.5mm 端子
尺寸	42mm x 25mm
重量	15g
工作溫度	10°C ~ 60°C

FAQ

Q：如何為匯流排伺服驅動板供電？

答：透過板載 2P 3.5mm 螺絲端子連接電源。輸入電壓範圍為 5-12V DC，必須與所用伺服器的額定電壓匹配，並提供足夠的電流來支援所有連接的伺服器運作。

Q：如何將舵機和控制設備連接到開發板？

答：舵機透過 2.5mm 3P 端子連接到驅動板，請確保接線正確（電源、接地線、訊號線）。控制設備可以透過 USB 連接埠連接到計算機，也可以透過 UART 介面連接到微控制器，具體模式由跳線設定決定。

Q：這款驅動板可以控制多少個舵機？

答：它可以控制多個 ST/SC 系列串列匯流排舵機，具體數量取決於電源容量和匯流排負載情況。理論上，它支援大量舵機協同工作。

商品應用

支援機械手臂的序列匯流排伺服驅動
支援六足機器人的伺服控制
為人形機器人提供伺服驅動
為輪式機器人提供伺服支持
方便在DIY和教育課程中使用伺服

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