Name: Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂
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Price: 73500.0 TWD
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Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂

產品貨號：368030800949
區號：
品牌：Seeed
原廠貨號：114090080

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NT$73,500

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商品描述

商品特色

預先組裝，提供即用型 7 自由度機械手臂套件，用於端到端學習。一個引導臂用於演示，一個跟隨臂用於學習。
可執行真實抓取任務，有效載荷 300g，工作半徑 470mm。
獨立懸吊，按下按鈕後機械手臂可保持在任何位置，更易於資料擷取。
相容於 LeRobot 框架，提供 Huggingface Lerobot 框架下的 SDK，更易於資料擷取和訓練。

注意：此支架套件不包含電源供應器。客戶需要 FY1209900 12V 10A 電源適配器（帶 XT30 連接器）或螺絲端子散線 x1，以及 300W 電源（帶 XT30 連接器）x1。

商品簡介

Fashionstar Starai Arm Cello Violin 是一款價格實惠的預組裝伺服驅動 7 自由度機械手臂套件，非常適合端到端學習。它可訓練完成真實世界的抓取任務，工作負荷為 750 公克，定位精準度極高。它包含一個用於演示的主臂和一個從臂，兩者均已預先組裝。它可在 Huggingface LeRobot 框架和 ROS2 下使用。

商品規格

規格	Starai Arm Kit
規格	Follower Arm Viola	Leader Arm Violin
額定電壓	12V	12V
工作溫度	-10℃~60℃	-10℃~60℃
電力	120W（XT30/螺絲端子）	120W（XT30/螺絲端子）
自由度	6+1	6+1
工作有效載荷	300g (with 70% reach)	N/A
Reach	470mm	470mm
Span	940mm	940mm
Servos	RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1	RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1

商品應用

模仿學習與強化學習

LeRobot 框架相容於 Fashionstar 星形機械手臂。它提供完整的資料收集、訓練和部署功能，用於機械手臂的教學，並擁有完善的模擬平台。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以輕鬆快速地訓練客製化機械手臂完成抓取和放置任務。

詳細教學請參考：LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

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出貨清單

Leader Arm Violin x 1
Follower Arm Cello x 1
立方體 x4
內六角扳手 x 1
螺絲 x 2
夾具 x 2

不含電源轉接器。跟隨臂和引導臂各需一個帶有 XT30 連接器的 12V10A 電源適配器或用於螺絲端子的散線。