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Jetson 模組超級模式效能提升
模組 | reComputer 機器人 J4012 |
應用處理器(AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
AI 效能 | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
GPU | 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU,配備 32 個 Tensor 核心 |
GPU最大頻率 | 1173 MHz |
CPU | 8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
CPU最大頻率 | 2.0 GHz |
深度學習加速器 | 2 x NVDLA v2.0 |
下行最大頻率 | 1.23 GHz |
視覺加速器 | 1 x PVA v2.0 |
Memory | 16GB 128-bit wide LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
Power | 10W - 15W - 25W - 40W |
視訊編碼 | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
視訊解碼 | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
CSI攝影機 | 最多 4 個攝影機 (8 個通過虛擬通道) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(最高 20Gbps) |
外形尺寸 | 69.6毫米 x 45毫米 260Pin SO-DIMM接口 |
載板規格 | ||
儲存 | 1x M.2 KEY M PCIe | |
應用處理器(AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB | |
聯網 | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E,用於 WiFi/藍牙模組 |
M.2 KEY B | 1x M.2 Key B 用於 5G 模組 | |
乙太網路 | 2個RJ-45千兆以太網 | |
I/O | USB | 6 個 USB 3.2 Type-A 介面 (5Gbps) 1 個 USB 3.0 Type-C 介面 (Host/DP 1.4) 1 個 USB 2.0 Type-C 介面(僅用於裝置模式,用於刷新/偵錯) |
CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)) 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25 Header) | |
顯示螢幕 | 1x DP1.4 (Type C Host) | |
UART | 1 x UART 4-Pin GH-1.25 Header | |
I2C | 2x I2C 4-Pin GH-1.25 Header | |
風扇 | 1x 4-Pin 風扇 (5V PWM) 1x 4-Pin 風扇 (12V PWM) | |
擴充埠 | 1 個相機擴充接頭(用於 GMSL2 板,不包括在內) | |
RTC | 1x RTC 2-pin 1x RTC Socket | |
LED | 3 個 LED(PWR、ACT 和使用者 LED) | |
針孔按鈕 | 1x PWR 1x RESET | |
DIP 開關 | 1x REC | |
天線孔 | 5個天線孔 | |
Power | 19-54V XT30(2+2)(含 XT30 至 5525 DC 插孔電纜) | |
Jetpack 版本 | Jetpack 6.2 | |
Mechanical | 尺寸 (W x D x H) | 115mm x 115mm x 38mm |
重量 | 200g | |
安裝方式 | 桌面式、壁掛式 | |
工作溫度 | -20℃~60℃(25W 模式) -20℃~55℃(MAXN 模式) (使用 reComputer Robotics 散熱器和風扇) | |
保固 | 2年 | |
認證(待認證) | RoHS, CE, FCC, KC |
系統規格 | |
---|---|
電源 | 透過 USB-C 提供 5V/5A 直流電源,支援 Power Delivery |
視訊解碼器 | 4Kp60 HEVC解碼器 |
Wi-Fi | 雙頻 802.11ac Wi-Fi® |
藍牙 | Bluetooth 5.0/ BLE |
電源按鈕 | 包括開/關 |
Jetpack 支援的相機 | ||
---|---|---|
製造商 | 模組型號 | 解決方案 |
Sensing | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V | |
SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V | |
SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V | |
Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
專為邊緣 AI 電腦視覺應用而設計:
專為高要求的 AI 應用設計:
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