Name: 開源機械仿生手開發套件 Amazing Hand
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Price: 4500.0 TWD
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開源機械仿生手開發套件 Amazing Hand

Amazing Hand 是一款採用 3D 列印技術製造的開源人形手，擁有 8 個自由度和四個手指。它採用全內部驅動，重量輕（400 克），成本低廉，並配備柔性外殼，可實現自然流暢的運動。 Amazing Hand 集靈巧性、簡易性和易用性於一體，是科研、教育和機器人領域的理想之選。

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NT$4,500

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商品簡介

商品特色

開源設計這款神奇的手完全開源，所有程式碼和機械設計均可免費取得。這使得它能夠輕鬆自訂和適應各種機器人專案。
8個自由度 (DOF) 它擁有四個手指，每個手指包含兩個可活動的指節，共八個自由度。這使其能夠實現靈活自然的機械手運動。
小巧輕巧所有執行器均內建於手內，無需外部電纜。僅重400克，輕巧便攜，易於整合到各種應用中。
可3D列印且經濟實惠這款手完全支援3D列印，並包含所有模組化組件，使其成為學生、愛好者和研究人員的經濟之選。
科學研究教育的理想選擇其開源且易於使用的設計使其成為人工智慧實驗和機器人學習的理想選擇。它也適用於數據採集和演算法驗證。

商品規格

模組	Amazing Hand
支援的控制器	Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
工作溫度	0℃～40℃
重量	400克（不含伺服馬達）
建造	採用全3D列印技術，具有堅固的「骨架」和柔韌的TPU外殼。
驅動	每個手指採用 2 個 Feetech SCS0009 伺服馬達的並聯機構
運動	透過差異性運動實現屈曲/伸展和外展/內收
重量	14g

商品應用

探索 AmazingHand 的無限可能！查看我們的社群演示，了解更多創意應用程式！

AmazingHand 旨在與其配套的開源軟體配合使用，為遠端操作、資料收集和人工智慧學習提供強大的功能：

遠端操作

AmazingHand 支援多種進階遠端操作方式：

應變計手套控制：戴上訂製手套，即可即時、沉浸式地一對一控制機械手。
手部姿態估計控制：使用標準攝影機捕捉手部姿態，無需任何可穿戴設備，即可將手部運動直接映射到機械手。

數據採集

該平台便於收集用於機器人研究和人工智慧訓練的數據：

關節角度記錄：即時記錄每個伺服馬達的精確角度數據。
視覺資料擷取：同步並擷取運作過程中來自攝影機的視訊串流。
任務演示錄製：輕鬆錄製完整的任務演示，用於訓練人工智慧模型，例如用於模仿學習。

感測器資料流傳輸

此系統可將伺服資料（例如位置、負載、溫度）傳輸到主機，用於：

更密集的處理
數據視覺化
系統監控

軟體與社群支援有關軟體安裝和程式碼實現的詳細信息，請參閱Wiki

文件下載

出貨清單

物品名稱/描述	規格/說明	數量
PCBA伺服驅動板	相容 Seeed Studio XIAO	1
Feetech伺服	Model: SCS0009	8
直流電源適配器	12V 3A (5.5*2.5mm)	1
直流電源尾纖電纜	母頭至剝線	1
3Pin接頭分線板	SCS-Y4-2012	8
3Pin電線	150mm	8
Amazing Hand 全套結構套件	母頭至剝線	1 組
裝飾貼紙	包含徽標和型號標識	1張
球頭連桿	M2*L19mm 黑色	16
不鏽鋼銷	D2L10mm / D2L16mm, 等。	1 組
組裝螺絲包	M2、M2.5 各種尺寸（含備用螺絲）	1 包
鎖緊螺帽/墊圈	M2-M4尺寸	1包
十字螺絲起子	紅色手柄	1

規格	產品貨號	區號	品牌	原廠貨號
右手	368030800997		seeed	100063642
左手	368030800998		seeed	100062181