Name: Fashionstar Atom X 17-DOF 開源機器人套件
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Price: 17900.0 TWD
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Fashionstar Atom X 17-DOF 開源機器人套件

產品貨號：368030801010
區號：
品牌：Seeed Studio
原廠貨號：100092737

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商品簡介

Fashionstar Atom X 是一款完全開源的人形機器人開發平台，採用 17 自由度（17-DOF）結構設計，適合機器人教育、運動控制演算法研究與進階機器人開發。機器人搭載 17 顆 Fashionstar RA8-U25H-M 匯流排伺服馬達，並以 Seeed Studio XIAO ESP32S3 作為核心控制器，原生支援 Wi-Fi 與 Bluetooth Low Energy（BLE）無線開發，同時相容於 Seeed Studio XIAO 系列控制板。系統提供瀏覽器式視覺化動作編輯器，可即時調整伺服角度、錄製示教動作並輸出 JSON 格式動作資料，方便與 Raspberry Pi、ESP32 或 STM32 等平台透過 UART 進行跨平台整合。結合開源機械結構與模組化控制架構，使 Atom X 成為適合研究與進階開發的人形機器人平台。

商品特徵：

高自由度運動結構：機器人採用 17 顆匯流排伺服馬達構成完整運動鏈（頭部 ×1、手臂 ×6、腿部 ×10），可實現更複雜的人形運動與姿態控制。匯流排伺服架構可減少配線複雜度，並提供伺服狀態回饋與保護機制。
瀏覽器式視覺化動作編輯器：控制軟體採用 Web 介面設計，無需安裝本地程式。可即時調整伺服角度、透過 Teaching Mode 進行動作示教與錄製，並輸出 JSON 格式動作資料供外部控制器解析。
模組化控制介面（RUC-01）：RUC-01 轉接板作為系統核心控制樞紐，整合 5V / 3.3V 電源管理、4 通道伺服匯流排與 USB-C 除錯介面，並提供 Grove 介面方便擴充感測器與周邊模組。
多平台整合能力：系統透過標準 UART 通訊設計，可與多種開發平台整合，例如使用 Raspberry Pi 進行 Python AI 運算、ESP32 進行 IoT 應用，或使用 STM32 / Arduino 進行低階嵌入式控制。

應用範圍：

機器人演算法研究：開放式運動學結構與 Python 開發環境相容，使其適合用於逆運動學（IK）、步態生成與平衡控制等演算法研究與驗證。
人工智慧教育：搭配 Raspberry Pi 等邊緣運算設備，可開發電腦視覺與機器學習應用，例如利用 OpenCV 進行物件追蹤或手勢辨識等 AI 教學實驗。
IoT 與遠端控制系統：透過 ESP32 的 Wi-Fi 與 Bluetooth 無線能力，機器人可作為 IoT 網路節點，支援遠端監測、資料傳輸與無線控制。
二次開發與客製控制：標準 UART 通訊介面與 JSON 動作資料格式，使開發者能使用 C++、Python 或 ROS（Robot Operating System）建立自訂控制系統與應用。

硬體介紹

Fashionstar Atom X 17-DOF 開源機器人套件,硬體連接示意

商品規格

尺寸：200.1 × 122.8 × 410.2 mm
自由度：17 DOF（頭 ×1、手臂 ×6、腿 ×10）
致動器：Fashionstar RA8-U25H-M 匯流排伺服馬達 ×17
伺服回饋：位置、負載、電壓、溫度
控制架構：Seeed Studio XIAO 系列（ESP32-S3 / nRF52840）
控制轉接板：RUC-01（電源管理 / UART / 伺服匯流排 / Type-C）
通訊協定：UART 非同步序列通訊
電源：高倍率鋰電池（未附）
支援平台：Raspberry Pi、STM32、Arduino、ESP32
編輯平台：Windows / Linux / macOS（Web）
結構材質：FDM 3D 列印 PLA / ABS（提供開源結構檔）

Fashionstar Atom X 17-DOF 開源機器人套件,尺寸規格

款式規格差異

項目	Atom S 10-DOF	Atom X 17-DOF
產品定位	入門人形機器人開發平台	進階人形機器人研究平台
自由度 (DOF)	10 DOF	17 DOF
機器人高度	約 28.3 cm	約 41 cm
伺服馬達	RA8-U25H-M ×10	RA8-U25H-M ×17
控制架構	Seeed Studio XIAO ESP32S3
相容控制器	XIAO ESP32S3 / nRF52840
控制轉接板	RUC-01
通訊方式	UART
無線開發	Wi-Fi / BLE
動作編輯	Web 視覺化動作編輯器
外部控制支援	Raspberry Pi / STM32 / Arduino / ESP32
AI 與視覺開發	基礎整合	更適合進階 AI 與視覺應用
運動控制複雜度	基本步態與平衡控制	完整人形運動與姿態控制
適用對象	初學者、教學課程、Maker	機器人研究、AI 開發、進階使用者
適用場景	機器人教學、運動控制入門、桌面型開發	演算法研究、AI 應用、IoT 機器人開發

文件下載

開發指南

出貨清單

Fashionstar RA8-U25H-M 匯流排伺服馬達 ×17
RUC-01 控制轉接板 ×1
Seeed Studio XIAO ESP32S3 微控制器 ×1
XIAO 擴充板 ×1
3D 列印結構件（完整套件）×1
USB Type-C 連接線 ×1
組裝零件包（螺絲 / 螺帽）×1