Name: Fashionstar Atom S 10-DOF 開源機器人套件
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Price: 13500.0 TWD
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Fashionstar Atom S 10-DOF 開源機器人套件

產品貨號：368030801011
區號：
品牌：Seeed Studio
原廠貨號：100064698

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商品簡介

Fashionstar Atom S 是一款開源的人形機器人開發平台，採用 10 自由度（10-DOF）結構設計，適合機器人教學、演算法研究與嵌入式系統開發。機器人搭載 10 顆 Fashionstar RA8-U25H-M 匯流排伺服馬達，並以 Seeed Studio XIAO ESP32S3 作為核心控制器，原生支援 Wi-Fi 與 Bluetooth Low Energy（BLE）無線開發，同時相容於 Seeed Studio XIAO 系列控制板。系統提供瀏覽器式視覺化動作編輯器，可即時調整伺服角度、錄製教學動作並輸出 JSON 格式動作資料，方便與 Raspberry Pi、ESP32 或 STM32 等外部控制平台透過 UART 進行整合開發。結合開源結構設計與模組化控制架構，使 Atom S 成為適合學習與研究的人形機器人開發平台。

商品特徵：

10-DOF 緊湊結構設計：採用 3D 列印機械結構與 10 顆匯流排伺服馬達建構而成，在保持成本與尺寸優勢的同時，仍具備完整的人形機器人動作能力。機器人高度約 28.3 cm，適合桌面展示與開發測試。
瀏覽器式視覺化動作編輯器：控制軟體採用 Web 介面設計，無需安裝本地程式。可即時調整伺服角度、使用「Teaching Mode」拖動錄製動作，並將動作資料匯出為 JSON 格式，供外部控制器解析與應用。
模組化控制系統（RUC-01 + XIAO）：系統以 RUC-01 控制轉接板作為電源與通訊中心，整合 5V / 3.3V 電源管理、4 通道伺服匯流排與 USB-C 連接介面，搭配 Seeed Studio XIAO ESP32S3 與 Grove 擴充模組，方便快速連接感測器與控制模組。
Bluetooth 教學與控制功能：透過 XIAO ESP32S3 的 Bluetooth 功能，可實現遠端控制、動作播放、重置控制、阻尼模式教學與動作速度調整，方便進行機器人動作示教與互動控制。

應用範圍：

運動控制演算法驗證：簡化的 10-DOF 結構讓初學者能專注於人形機器人的基本步態演算法與平衡控制研究，在不需處理完整高自由度機器人的複雜系統下，也能進行運動控制與動作規劃的演算法驗證。
嵌入式系統教學：透過 Seeed Studio XIAO ESP32S3 控制器，學生可學習 Bluetooth Low Energy（BLE）通訊、利用 Grove 生態系整合各類感測器，以及匯流排伺服控制協定等嵌入式系統開發技術。
遠端控制與互動應用：內建 Bluetooth 無線功能，可開發互動式遠端控制應用，例如透過阻尼模式進行機器人動作示教（手動擺姿勢錄製動作），或透過無線控制觸發預先設定的動作。
桌面型機器人開發平台：小型化的機器人結構適合作為桌面開發平台，方便開發者測試控制邏輯、動作演算法，或與 ESP32、nRF52840 等平台進行 IoT 與機器人整合應用。

硬體介紹

Fashionstar Atom S 10-DOF 開源機器人套件,硬體連接示意

商品規格

尺寸：15.8 × 11.0 × 28.3 cm
自由度：10 DOF
致動器：Fashionstar RA8-U25H-M 匯流排伺服馬達 ×10
伺服升級支援：相容 RP8-U45H-M / RX8-U40H-M
控制架構：Seeed Studio XIAO ESP32S3（預設） / 相容 nRF52840
控制轉接板：RUC-01（電源管理 / UART / 伺服匯流排 / Type-C）
擴充介面：Grove 介面（透過 XIAO 擴充板）
通訊協定：UART 非同步序列通訊
電源：高倍率鋰電池（未附）
編輯平台：Windows / Linux / macOS（Web 瀏覽器）
外部控制支援：Raspberry Pi、STM32、Arduino、ESP32
結構材質：FDM 3D 列印結構（開源設計）

Fashionstar Atom S 10-DOF 開源機器人套件,尺寸規格

款式規格差異

項目	Atom S 10-DOF	Atom X 17-DOF
產品定位	入門人形機器人開發平台	進階人形機器人研究平台
自由度 (DOF)	10 DOF	17 DOF
機器人高度	約 28.3 cm	約 41 cm
伺服馬達	RA8-U25H-M ×10	RA8-U25H-M ×17
控制架構	Seeed Studio XIAO ESP32S3
相容控制器	XIAO ESP32S3 / nRF52840
控制轉接板	RUC-01
通訊方式	UART
無線開發	Wi-Fi / BLE
動作編輯	Web 視覺化動作編輯器
外部控制支援	Raspberry Pi / STM32 / Arduino / ESP32
AI 與視覺開發	基礎整合	更適合進階 AI 與視覺應用
運動控制複雜度	基本步態與平衡控制	完整人形運動與姿態控制
適用對象	初學者、教學課程、Maker	機器人研究、AI 開發、進階使用者
適用場景	機器人教學、運動控制入門、桌面型開發	演算法研究、AI 應用、IoT 機器人開發

文件下載

開發指南

出貨清單

Fashionstar RA8-U25H-M 匯流排伺服馬達 ×10
RUC-01 控制轉接板 ×1
Seeed Studio XIAO ESP32S3 微控制器 ×1
XIAO 擴充板 ×1
3D 列印結構件（10-DOF 套件）×1
USB Type-C 連接線 ×1
組裝零件包（螺絲 / 螺帽）×1