L3GD20H 三軸陀螺儀感測器

商品簡介

陀螺儀是一種能夠感知扭轉和旋轉運動的感測器。它通常與加速度計搭配使用，用於進行3D運動捕捉和慣性測量（也就是說，您可以了解物體的運動方式！）。隨著這些感測器越來越普及且製造工藝越來越簡單，它們的價格也已經下降到您可以輕鬆擁有一個三軸陀螺儀的水平！僅僅十年前，這種航太科技感測器的價格還要數百美元。

這款分線板基於最新的陀螺儀技術－意法半導體 (STMicro) 的 L3GD20H。它是 L3G4200 的升級版（請參閱此應用說明，以了解將現有設計升級到 L3GD20 時需要注意的事項），具有三軸全感應功能。此晶片可設定為 ±250、±500 或 ±2000 度/秒的刻度，以實現更大的靈敏度範圍。它還內建高通和低通感應功能，使資料處理更加便捷。此晶片支援 I2C 和 SPI 接口，因此您可以輕鬆地與任何微控制器連接。

由於該晶片最大電壓為 3.3V，但我們的許多客戶希望將其與 Arduino 一起使用，因此我們將其焊接到具有電平轉換電路的分線板上，以便您能夠安全地使用 5V 介面設備來連接 I2C 或 SPI 介面。我們還在那裡放置了一個 3.3V 穩壓器，以便您可以使用 5V 供電。

由於我們預計用戶會希望將其牢固地安裝到專案上，因此 PCB 上配備了四個 2.1 毫米的安裝孔。請使用 #2-56 英制螺絲或 M2 螺絲。

入門非常簡單 - 只需將 SDA 連接到 Arduino I2C 資料引腳（在 UNO 上為 A4），將 SCL 連接到 I2C 時脈引腳（在 UNO 上為 A5），將 GND 連接到地，並將 Vin 連接到 3 或 5VDC。然後安裝並運行我們易於使用的 Arduino 庫，它會將 XYZ 感測器資料列印到串行終端。我們的庫還支援任意 4 個數位 I/O 引腳上的 SPI，請參閱接線範例。

商品規格

• 長度：30.65毫米
• 寬度：19.11毫米
• 高度：3毫米
• 重量：2.02公克
• 此開發板/晶片使用 I2C 7 位元位址 0x6B。

修訂歷史：自 2014 年 10 月 1 日起，我們開始販售搭載新一代 L3GD20H 晶片（而非 L3GD20）的主機板。該晶片幾乎 100% 相容代碼（ID 寄存器已更改），且噪音密度更低（0.011 dps/Hz vs 0.03 dps/Hz）。

文件下載

The L3GD20H Gyro Datasheet

出貨清單

• L3GD20H- 三軸陀螺儀感測器 x 1