16 通道 PWM / Servo HAT 擴充板（適用於 Raspberry Pi）【限量】

商品簡介

Raspberry Pi 是一台超棒的小電腦，但在控制直流伺服馬達（DC Servo Motor）方面並不擅長，因為這類馬達需要非常精準且重複的脈衝來設定位置。與其要求 Raspberry Pi 的 Linux 核心來傳送這些訊號，不如直接加裝這塊超實用的 HAT 擴充板吧！它可精準控制多達 16 顆伺服馬達，也能以最高 1.6KHz、12 位元精度輸出 PWM 訊號，並支援完全獨立運作。
這款模組適用於 Raspberry Pi Model A+、B+ 和 Pi 2；若您使用的是舊款的 Model A 或 B，請改用較高的 2x13 腳位排針來替代預設的 2x20。

Adafruit 16 通道、12 位元 PWM/伺服馬達 HAT，可透過 I²C 僅用 2 根腳位控制最多 16 組伺服馬達或 PWM 輸出。內建 PWM 控制器能同時驅動所有通道，完全不需佔用 Raspberry Pi 的處理資源。更棒的是，您最多可堆疊 62 片 HAT，進一步控制高達 992 組伺服器，全都透過相同的 2 根線！

每組商品包含一片伺服 HAT 擴充板、1 個 2-pin 接線端子、4 組 3x4 針腳排針，以及一組 2x20 插座排針。您需要使用基本焊接工具（如烙鐵與助焊劑焊錫）自行將排針焊接到 HAT 板上。如果您打算在一台 Pi 上堆疊多塊 HAT，建議另外選購 2x20 疊接排針與直角 3x4 排針，並改為焊上這組。

請注意：本套件不包含 Raspberry Pi 主板、伺服馬達或必要的 5V 電源供應器。

商品規格

含元件尺寸：約 65mm x 56mm x 13mm（約 2.6 吋 x 2.2 吋 x 0.5 吋）

出貨清單

• 16 通道 PWM / Servo HAT 擴充板（適用於 Raspberry Pi） x 1