DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi【限量】

商品簡介

Adafruit 全新直流+步進馬達 HAT 幫助您實現機器人夢想。這款 Raspberry Pi 插件非常適合任何運動控制項目，因為它可以驅動多達 4 個直流電機或 2 個步進電機，並實現全 PWM 速度控制。

產品不包含 Raspberry Pi 和馬達。

由於 Raspberry Pi 的 PWM 引腳數量有限，我們使用板載專用 PWM 驅動晶片來控制馬達方向和速度。該晶片透過 I2C 介面處理所有馬達和速度控制。驅動多個馬達只需兩個引腳（SDA 和 SCL）。由於採用 I2C 接口，您也可以將任何其他 I2C 裝置或 HAT 連接到相同的引腳。事實上，您甚至可以堆疊多個馬達 HAT，最多 32 個，從而控制多達 64 個步進馬達或 128 個直流馬達（或兩者混合）——只需記住購買並焊接堆疊接頭，而不是我們隨附的接頭即可。馬達由 TB6612 MOSFET 驅動器控制，每通道電流為 1.2A，峰值電流為 3A，比 L293D 驅動器有了很大的改進，並且還內建了反激二極體。

我們甚至還有一點空間，所以我們在電源引腳上添加了一個極性保護場效應電晶體 (FET)，並留出了一點原型設計區域。 HAT 在 Adafruit 組裝和測試，所以你只需要焊接附帶的 2x20 普通接頭和接線端子。
讓我們再來看看這些規格：

• 4 個 H 橋：TB6612 晶片組提供每個 H 橋 1.2A 電流（峰值 3A），並配有熱關斷保護和內部反沖保護二極體。可在 4.5VDC 至 13.5VDC 電壓下驅動馬達。
• 最多可連接 4 個雙向直流電機，並分別提供 8 位元速度選擇（解析度約為 0.5%）。
• 最多可連接 2 個步進馬達（單極或雙極），支援單線圈、雙線圈、交錯步進或微步進。
• 大型接線端子連接器，可輕鬆連接電線 (18-26AWG) 和電源
• 具有極性保護的 2 針接線端子和跳線，可連接外部 5-12VDC 電源
• 最適合用於 Raspberry Pi A+、B+ 或 Pi 2 型號，但如果您購買 2x13 超高接頭並將其焊接（而非 2x20），也可以用於 A 或 B 型號
• 安裝易於使用的 Python 庫，請查看範例，即可開始使用！

隨附已組裝並測試的 HAT、接線端子和 2x20 普通接頭。組裝接頭需要進行一些焊接。

Raspberry Pi、電機和電池組不包含在內，但我們店內有很多馬達，所有直流電機和步進馬達都運行良好。
查看我們的詳細教程，以獲取大量信息，包括原理圖、接線圖、Python 庫和範例演示。

出貨清單

• DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi x 1