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品牌:Adafruit
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隆重介紹 ST LSM6DSOX:ST 最新推出的高品質 6 自由度加速度計+陀螺儀 IMU。
這款 IMU 感測器擁有 6 個自由度——3 個線性加速度和 3 個角速度,且數值範圍可觀。
加速度計:±2/±4/±8/±16 g,更新頻率 1.6 Hz 至 6.7 kHz。陀螺儀:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps,更新頻率 12.5 Hz 至 6.7 kHz。
此外,它還具備一些實用功能,例如內建敲擊偵測、活動偵測、計步器/步數計數器,以及一個可程式化的有限狀態機/機器學習核心,可執行一些基本的手勢辨識。
介面方面,您可以使用 SPI 或 I2C——它有兩個可設定的中斷引腳。對於進階應用,您可以將其他裝置連接到外部 I2C/SPI 連接埠—用於光學影像穩定。
為了方便您快速上手,我們將感測器安裝在具有穩壓和電平轉換輸入的緊湊型擴充板上。這樣,您可以放心地將它們與 3V 或 5V 電源/邏輯設備一起使用。
我們還編寫了函式庫 ,幫助您將這些感測器整合到您的 Arduino/C++ 或 CircuitPython/Python 開發板(例如 Raspberry Pi 或其他單板電腦)。
此外,由於它支援 I2C 通信,您只需兩條線(加上電源線和接地線!)即可輕鬆連接。我們甚至還提供了 SparkFun qwiic 相容的 STEMMA QT 連接器,用於連接 I2C 總線,因此您無需焊接!只需使用即插即用電纜將其連接到您喜愛的微控制器(例如 STM32F405 Feather),即可立即取得 6 自由度資料。 QT 電纜不包含在內,但我們商店提供多種規格。