大扭力 機器人/雲台/機械臂專用舵機(19kg)

注意：360度舵機不具備角度定位功能，只能控制轉動的方向和速度。180度舵機為角度可控。
SER0035是目前DFRobot出產的大扭力舵機。在7.4V的電壓下扭力可達19.3kg。不同于市面上的航模車
模用電機，DF15RSMG是專門針對機器人舵機應用中的一些問題設計。非常適合玩家和專業人士用以
搭建多自由度機械臂和多足機器人等對舵機精度要求高的專案。運用DF15RSMG舵機可以大大提升機
械臂和步行平臺的承載能力，同時保證運作的精度和穩定性。

DF15RSMG具備以下機器人專用性能：

1. 該舵機具備兩套標準外殼，都採用加厚設計，結構堅固。其中一套具備4個標準的M4安裝孔。
   另一套外殼則具備專門為機械臂設計的雙軸承系統，增加了耐磨性和承重性能。
2. 齒輪方面採用了耐用的銅鋼混合齒輪結構，絕非市面上的塑膠齒輪。
3. PWM驅動頻率可達4KMHz，負載後抖動小，不會產生任何雜訊。附帶脈衝鎖定功能，一個動作
   只要發送一次PPM脈衝即可鎖定。減小處理器損耗。
4. 堵轉扭矩可達19.3kg。具備360堵旋轉功能。市面上的大扭矩舵機只有17kg扭矩，並且一般不具備
   360度功能。
5. 附送舵機盤、螺釘等附件，方便您搭建機器人項目。
6. 附送Arduino上的舵機驅動庫檔，幫助您學習舵機程式設計，大大縮短項目時間。

機械特性：

尺寸：40mm×40mm×20mm
品質：65g
機械旋轉角度量程：360°
空載轉速：60°/0.16s（7.4v）
堵轉扭矩：19.3kg.cm（7.4v）
動態扭矩：15.1kg.cm（7.4v）
齒輪：鋼、銅混合齒輪
保護裝置：2個特種銅套

電氣特性：

電源電壓：5v-7.4v
堵轉電流：3A （8.5v）
PPM信號電壓：3v-5v
PPM信號解析度：2us
PPM信號正脈寬範圍：400us-2550us
PWM驅動頻率：4KHZ

接線說明：

棕色線-GND
紅色-VCC
橙色-PPM信號輸入線