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在Processing上呈現的座標值
紅外定位攝像頭可以用arduino、AVR等各種有I2C介面的控制器控制。最多可以追蹤4個移動的紅外點,並且把這些資料提供給主機。水準視角是33度,垂直視角是23度。一次返回四個點的座標,當紅外定位攝像頭識別一個物件。它相應的座標就是在第一組座標位置,其他座標位置為空(返回1023,1023)。如果識別多個目標則,按照檢測到的先後順序依次排列,如果其中有的運動目標移動出了視野,則相應的位置為空(返回1023,1023)。其餘座標位置保持不變。
與processing互動
紅外定位攝像頭可以通過arduino等各種具有I2C介面的控制器通過串口連接到processing上面,即時的顯示出檢測到的目標的座標位置及數值。不要感覺這些是很不可思議的事情,強大的紅外攝像頭還具有更多好玩的功能,可以和processing做出各種各樣的互動產品,只要你是喜歡玩的人、肯花心思思考這些都可以輕鬆實現。
應用實例
機器人自動尋源裝置
機器人足球比賽
移動軌跡識別
距離(cm) | 水準距離(cm) | 垂直距離(cm) |
10 | 8.5 | 7.5 |
50 | 42 | 32 |
100 | 7 | 60 |
引腳定義