M5Stack StickV K210 AI攝像機開發板-K027

M5Stick-V是一款搭載Kendryte K210的AIOT（AI + IOT）攝像頭，集成雙核64位RISC-V CPU和最先進的神經網絡處理器邊緣計算片上系統（SoC）

M5stickV AI 攝像頭具備機器視覺能力，配備OmniVision OV7740圖像傳感器，採用OmniPixel®3-HS技術，提供相比同類最佳的低光靈敏度，支援多種視覺識別能力的它（ 如實時獲取被檢測目標的大小與坐標• 實時獲取被檢測目標的種類），並且能夠在低功耗情況下進行卷積神經網絡計算，因此M5StickV會是一個很好的零門檻機器視覺嵌入式解決方案,支援MicroPython開發環境，這使得你在使用M5stick-V上進行項目開發時，程序代碼將會更加精簡

開關機操作

●開機： 按復位按鍵，持續至少 2 秒
●關機：按復位按鍵，持續至少 6 秒

商品特性

●雙核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
●雙精度 FPU
●神經網絡處理器（KPU） / 0.8Tops
●可編程 IO 陣列 (FPIOA)
●雙硬件512點16位複數FFT
●SPI, I2C, UART, I2S, RTC, PWM, 定時器支援
●AES, SHA256 加速器
●直接內存存取控制器 (DMAC)
●支援 Micropython
●韌體加密支援

商品應用

●面部識別/檢測
●物體檢測/分類
●實時獲取目標的大小和座標
●實時獲取檢測到的目標類型
●形狀識別
●影片/顯示
●遊戲模擬器

Kendryte K210 是集成機器視覺能力的系統級晶片 (SoC)。使用台積電 (TSMC) 超低功耗的 28 納米先進製程，具有雙核 64 位處理器，擁有較好的功耗性能，穩定性與可靠性。該方案力求零門檻開發，可在最短時效部署於用戶的產品中，賦予產品人工智能

●具備機器視覺能力
●更好的低功耗視覺處理速度與準確率
●具備卷積人工神經網絡硬件加速器 KPU，可高性能進行卷積人工神●經網絡運算
●TSMC 28nm 先進製程，溫度範圍-40°C 到 125°C，穩定可靠
●支援韌體加密，難以使用普通方法破解
●獨特的可編程 IO 陣列，使產品設計更加靈活
●低電壓，與相同處理能力的系統相比具有更低功耗
●3.3V/1.8V 雙電壓支援，無需電平轉換，節約成本

【CPU】
本晶片搭載基於 RISC-V ISA 的雙核心 64 位的高性能低功耗 CPU，具備以下特性：

●核心數量： 雙核處理器
●處理器位寬: 64-bit CPU 400MHz
●標稱頻率: 400MHz
●指令集擴展: IMAFDC
●浮點處理單元(FPU): 雙精度
●平台中斷管理: PLIC
●本地中斷管理: CLINT
●指令緩存: 32KiB x 2
●數據緩存: 32KiB x 2
●片上 SRAM: 8MiB

【OV7740】

●支援輸出格式：RAW RGB和YUV
●支援圖像尺寸：VGA，QVGA，CIF或其他更小尺寸
●支援太陽黑子消除
●支援內部和外部幀同步
●標準SCCB串行接口
●數字影片端口（DVP）並行輸出接口
●嵌入式一次性可編程（OTP）存儲器
●片上鎖相環（PLL）
●用於內核的嵌入式1.5 V穩壓器
●陣列尺寸：656 x 488
●電源： - 內核：1.5VDC±5％ - 模擬：3.3V±5％ - I / O：1.7~3.47V
●溫度範圍： - 工作：-30°C至70°C - 穩定圖像：0°C至50°C
●輸出格式： - 8/10位原始RGB數據 - 8位YUV
●鏡頭尺寸：1/5"
●輸入時鐘頻率：6~27 MHz
●最大圖像傳輸速率：VGA（640x480）：60 fps - QVGA（320 x 240）：120 fp
●靈敏度：6800 mV /（Lux-sec）
●最大曝光間隔：502 x tROW
●像素尺寸：4.2μm×4.2μm
●圖像面積：2755.2μm×2049.6μm
●封裝/管芯尺寸： - CSP3：4185μm×4345 μm-COB：4200μm×4360μm

【MAX98357】

●單電源工作(2.5V至5.5V)
●3.2W輸出功率：4Ω，5V
●2.4mA靜態電流
●92% 效率(RL = 8Ω,POUT = 1W)
●22.8µVRMS輸出噪聲(AV = 15dB)
●1kHz時，0.015% THD+N
●無需MCLK
●8kHz至96kHz採樣速率
●支援左聲道、右聲道以及(左聲道/2 + 右聲道/2)輸出
●成熟的邊沿速率控制可使D類放大器輸出無需濾波
●1kHz下，具有77dB PSRR
●低RF敏感度，可抑制GSM發射的TDMA噪聲
●喀嗒聲抑制電路

【AXP192】

●工作電壓: 2.9V - 6.3V(AMR：-0.3V~15V)
●可配置的智能電源選擇系統
●自適應USB或AC適配器輸入的電流和電壓限制
●內部理想二極管的電阻低於100mΩ

【MPU6886】

陀螺儀功能
●數字輸出X，Y和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程滿量程範圍為±250 dps，±500 dps，±1000 dps和±2000 dps，集成16- 位ADC
●數字可編程低通濾波器
●低功率陀螺儀操作
●工廠校準的靈敏度比例因子
●鏡頭尺寸：1/5“
●自我測試

加速度計功能
●數字輸出X，Y和Z軸加速度計，可編程滿量程範圍為±2g，±4g，±8g和±16g，集成16位ADC
●用戶可編程中斷
●喚醒動作中斷，用於應用處理器的低功耗操作
●自我測試

【SPI/I2C雙通信模式】
注意事項:當前M5Stack發行的M5StickV存在兩種版本，用戶編程使用時需根據其對應的引腳映射進行不同的配置，具體區別如下.

I2C單模式(藍色PCB)版本的M5StickV電路設計中，MPU6886僅支援用戶配置其通信模式為I2C，其引腳映射為SCL-28,SDA-29.

SPI/I2C雙模式(黑色PCB)版本的M5StickV電路設計中，MPU6886支援用戶配置其通信模式為SPI或I2C，其引腳映射為SCL-26,SDA-27.,使用時，可通過切換CS引腳電平來切換模式(高電平1為I2C模式，低電平0為SPI模式)

• Datasheet

  • MPU6886
  • SH200Q
• Web page
  • sipeed
• Quick Start Guide
  • M5StickV Guide
• Github
  • API

• K210_CAM

• M5Stack StickV K210 AI攝像機開發板-K027 x 1