Name: M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037
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Price: 990.0 TWD
Availability: InStock

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M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037

產品貨號：368031600015
區號：Kc03-02-B03
品牌：M5Stack
原廠貨號：K037
M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037，商品特色為4路RJ11樂高馬達介面（總最大輸出電流2A），板載PDM麥克風、DC-DC轉換，內置950mAh電池，多種固定方式/樂高孔連接支持；商品可應用於編碼器馬達/伺服控制器、樂高DIY智能控制

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商品規格

BaseX是與LEGO EV3馬達兼容的特殊基座。結構設計類似於base26，支持多種固定方式，並提供了一個額外的LEGO連接基座。在構建樂高結構時，可以輕鬆地將Basex嵌入到作品中。 Basex可以同時連接到4路（RJ11）LEGO電動機，支持角度/速度讀取和控制，並且與原始電動機功能完全兼容。另外，底座提供了兩個伺服介面，可以直接控制伺服的旋轉角度，還有一個主板PDM麥克風用於聲音採集。為了適應不同的使用場景，提供了UART介面（16/17）和GPIO介面（26/36），以更靈活地訪問各種感測器。底座內置950mAh電池，可通過m5core的usb-c介面充電，以延長使用壽命。為了提高介面的驅動能力，該底座配備了一個直流電源插座，該插座可以由外部9-12v電源供電，從而為電動機提供穩定的電源。

商品特色

4路RJ11樂高馬達介面（總最大輸出電流2A）
2路伺服介面（總最大輸出電流2A）
1路UART
1路GPIO
板載PDM麥克風（GOIO 34）
板載DC-DC轉換（9〜12V，僅用於電動機的獨立電源）
內置950mAh電池
多種固定方式/樂高孔連接支持

商品應用

編碼器馬達/伺服控制器
樂高DIY智能控制

商品規格

淨重	59g
商品尺寸	54x54x26 mm
外盒尺寸	150x65x40 mm

I2C控制說明

I2C 從機地址：0x22

功能	地址	值
SERVO1_ANGLE_ADDR	0x00	0~180
SERVO2_ANGLE_ADDR	0x01	0~180
SERVO1_PULSE_ADDR	0x10	(uint16_t)500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR	0x12	(uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR	0x20	-127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR	0x21	-127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR	0x22	-127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR	0x23	-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR	0x30	int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR	0x34	int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR	0x38	int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR	0x3C	int32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR	0x40	-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR	0x41	-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR	0x42	-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR	0x43	-127~127

I2C 馬達地址

馬達編號	馬達地址
MOTOR1	0x50
MOTOR2	0x60
MOTOR3	0x70
MOTOR4	0x80

配置方法馬達地址+ nBit

位	值
0	馬達運行模式
1	position-p(3)
2	position-i(1)
3	position-d(15)
4\|5\|6\|7	position-point(低位有效)
8	position-max-speed
9	speed-p
10	speed-i
11	speed-d
12	speed-point

馬達運行模式	值
Normal	0x00
Position	0x01
Encoder	0x02

EasyLoader

1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器，每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序，通過簡單步驟將其燒錄至主控，能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

2-下載軟體後，雙擊運行應用程序，將M5裝置通過數據線連接至電腦,選擇端口參數，點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時，請將波特率設置在750000或115200)

3-3.目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統、兼容M5體係採用ESP32作為控制核心的主機.在為M5Core燒錄前需要安裝CP210X驅動程序（使用M5StickC作為控制器的則無需安裝）

點擊此處查看安裝程序

範例程式

1.Arduino IDE

請點擊此處獲取完整代碼

2.UIFlow

請點擊此處獲取完整代碼

M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037

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M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037 x 1

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M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037

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商品應用

I2C 從機地址：0x22

I2C 馬達地址

配置方法 馬達地址+ nBit

1.Arduino IDE

2.UIFlow

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配置方法馬達地址+ nBit