Name: M5Stack UWB測距模組-U100
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Price: 1880.0 TWD
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M5Stack UWB測距模組-U100

M5Stack UWB測距模組，準確的測距，可運用於室內追蹤，STM32晶片具有集成的測距算法，能夠定位10cm的精度，並支持AT命令控制，支持雙向測距和TDOA，可使用Arduino控制

產品貨號：368031600030
區號：Qf12-07
品牌：M5Stack
原廠貨號：U100

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商品簡介

UWB測距模組是集成了UWB（超寬帶）通信協議的組件，該協議使用奈秒級脈衝定位對象並定義位置和方向。該設計使用基於Decawave DW1000設計的Ai-ThinkerBU01收發器模組。內部STM32晶片具有集成的測距算法，能夠定位10cm的精度，還支持AT命令控制。應用程序包括：室內無線跟蹤/測距，通過對基站和標籤（基站）的位置進行三角測量來工作（基站解析位置信息並將其輸出到標籤）。

本機當前攜帶的韌體僅支持測距信息的傳輸，目前不支持自定義信息的傳輸。使用時，它支持4個基站設備的配置（使用不同的ID），並且僅允許一個標籤設備同時運行。

商品特色

● 定位精度：10cm
● 內部STM32集成測距算法
● AT指令控制
● 串行通訊（波特率：115200）
● 使用簡單，無需RF校準
● IEEE 802.15.4-2011 UWB標準
● 支持雙向測距和TDOA
● 開發平台：Arduino，UIFlow（Blockly，Python）
● 2個LEGO™Technic摩擦銷孔

商品應用

● 室內追蹤
● 準確的測距

商品規格

規格	參數
Single power supply voltage	2.8 V to 3.6 V
Data transfer rate	110 kbit/s, 850 kbit/s and 6.8 Mbit/s
frequency band	6 frequency bands: from 3.5 GHz to 6.5 GHz
Transmit power	-14 dBm/-10 dBm
Transmit power density	<-41.3dBm / MHz
Support data packet size	1023 bytes
Transmit power density	<-41.3dBm / MHz
Modulation method	BPM (two-phase modulation) and BPSK (binary phase modulation)
FDMA	6 channels
CDMA	12 different channel codes
RX Window Bandwidth	9000MHz
Net Weight	7g
Gross weight	19g
Product Size	48x24x8mm
Packaging Size	67x53x12mm

EasyLoader

1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器，每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序，通過簡單步驟將其燒錄至主控，能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

2-下載軟件後，雙擊運行應用程序，將M5設備通過數據線連接至電腦,選擇端口參數，點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時，請將波特率設置在750000或115200)

管腳映射

Serial communication (baud rate: 115200)

M5Core	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
UWB Unit	TXD	RXD	5V	GND

電路圖

文件下載

AT Command

BU01-specification

DW1000 Datasheet

範例程式

1.Arduino IDE

請點擊此處獲取完整Arduino代碼

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M5Stack UWB測距模組-U100 x 1