Name: M5Stack StamPLC IoT 可程式邏輯控制器 StampS3A K141
Brand: M5Stack
SKU: 687f32a47b2edb0016f10204
Price: 1850.0 TWD
Availability: InStock

M5Stack StamPLC IoT 可程式邏輯控制器 StampS3A K141

工業自動化與遠端監控用 IoT PLC 控制器，可接 EZData 雲端即時監控
ESP32-S3FN8 8MB Flash｜8 路光耦隔離輸入 DC 5～36V｜4 路繼電器 AC 5A@250V／DC 5A@28V｜DC 6～36V
PWR-CAN、PWR-485（Modbus RTU）、1.14 吋螢幕、LM75、INA226、RTC、microSD、DIN 導軌；支援 UiFlow2、Arduino

MPN: K141
SKU: 368031600063
REF: Oa01-02-D02

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NT$1,850

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M5STACK｜STAMPLC｜ESP32-S3

M5Stack StamPLC IoT 可程式邏輯控制器（8 路隔離輸入＋4 路繼電器，K141）

M5Stack StamPLC 是專為工業自動化與遠端監控設計的 IoT 可程式邏輯控制器，以 Stamp-S3A（ESP32-S3FN8，240MHz，8MB Flash）為核心，具備 2.4GHz Wi-Fi。提供 8 路光耦隔離數位輸入（DC 5～36V）與 4 路繼電器輸出（AC 5A@250V／DC 5A@28V），板載 PWR-CAN 與 PWR-485 可接入工業匯流排，並有 GPIO.EXT 與 2 組 Grove 擴充。搭載 1.14 吋彩色螢幕、3 顆使用者按鍵、蜂鳴器、LM75 溫度、INA226 電壓／電流感測與 RX8130CE RTC，支援 DC 6～36V 寬壓輸入與 DIN 導軌安裝；原廠韌體可將資料上傳至 EZData 雲端，自動產生監控頁面。

StamPLCESP32-S38 路隔離輸入4 路繼電器PWR-CANPWR-485Modbus RTUDIN 導軌

8 路光耦隔離輸入

4 路繼電器 5A

6～36V寬壓 DC 輸入

CAN＋485工業匯流排

StamPLC 是什麼？

StamPLC 把 PLC 常用的隔離輸入、繼電器輸出與工業通訊，和 ESP32-S3 的 Wi-Fi 連網結合在一起，可以直接接入 Wi-Fi 做遠端監控，也能透過 RS485（Modbus RTU）或 CAN 與其他工業設備通訊。出廠韌體預設啟動 Modbus 從站，並可將資料上傳至 EZData 雲端；也可以用 UiFlow2、Arduino IDE、ESP-IDF、PlatformIO 自行開發，或整合進 Home Assistant。

核心特色

隔離輸入＋繼電器輸出

8 路光耦隔離輸入（DC 5～36V，支援高／低電位訊號），4 路繼電器支援 AC／DC 負載。

工業通訊

PWR-CAN（XT30 2+2）與 PWR-485（HT3.96-4P），出廠韌體支援 Modbus RTU。

狀態監控

LM75 溫度、INA226 電壓／電流感測（可量測 DC 輸入與 EXT 擴充埠），RX8130CE RTC。

現場安裝

DC 6～36V 寬壓輸入、DIN 導軌安裝、1.14 吋螢幕與按鍵、microSD 卡槽。

適合哪些應用？

工業自動化與遠端控制

以 Wi-Fi／RS485／CAN 遠端控制繼電器與讀取輸入。

分散式控制系統

作為 DCS 的現場控制節點。

智慧能源管理

監測電壓、電流與溫度，搭配雲端記錄。

智慧製造

收集機台訊號並即時回報狀態。

商品規格

規格項目	規格內容
型號	K141
主控模組	Stamp-S3A（ESP32-S3FN8，Xtensa 32 位元 LX7 雙核，240MHz）
Flash	8MB
Wi-Fi	2.4GHz Wi-Fi
數位輸入	8 路光耦隔離，輸入電壓 DC 5～36V
數位輸出	4 路繼電器：AC 5A @ 250V；DC 5A @ 28V
DC 電源	DC 6～36V @ 1A，DC5521 母座（5.5 × 2.1mm，中心正極）
擴充介面	GPIO.EXT、HY2.0-4P（Grove）× 2
通訊介面	PWR-CAN（XT30 2+2 PW-M）、PWR-485（HT3.96-4P）
螢幕	1.14 吋彩色，135 × 240，ST7789v2
人機介面	RESET/BOOT 按鍵 × 1、使用者按鍵 × 3、蜂鳴器
儲存	microSD 卡槽
感測器	LM75 溫度、INA226 電壓／電流、RX8130CE RTC
IO 負載能力	2×8 擴充埠最大輸出 DC 4.76V @ 700mA；Grove 負載測試 DC 4.81V @ 700mA
待機電流	5V 供電 21.60mA；12V 供電 15.22mA
工作電流	5V 供電 93.89mA；12V 供電 47.84mA
安裝方式	DIN 導軌
工作溫度	0～40°C
尺寸／重量	72.0 × 80.0 × 33.4 mm／138.9g
包裝尺寸／毛重	102.0 × 94.0 × 33.4 mm／177.5g

電源注意：PWR-CAN 與 PWR-485 的電源輸出腳直接連接主電源輸入，請確認輸入電壓符合外接裝置需求；例如控制 Unit Roller485／RollerCAN 時，建議輸入電壓保持在 DC 6～16V。

下載模式：接上 USB 傳輸線後，長按 Boot 鍵直到紅色指示燈亮起再放開，紅燈熄滅即進入下載模式。

輸入接線方式

輸入通道具光耦隔離，支援 DC 5～36V 高／低電位訊號。

接法	COM	INPUT
低電位訊號輸入	COM 接感測器電源正極	INPUT 接感測器訊號
高電位訊號輸入	COM 接感測器電源負極	INPUT 接感測器訊號

Modbus RTU 暫存器對照

出廠韌體開機後預設啟動 Modbus 從站，外部設備可透過 PWR-485 以 Modbus RTU 控制 StamPLC。

類型	位址	內容
Coils（讀寫）	0～3	繼電器 1～4 輸出（true／false）
Input Registers（唯讀）	0～7	輸入 1～8 狀態
Input Registers（唯讀）	8～9	溫度（FLOAT32）
Input Registers（唯讀）	10～11	匯流排電壓（FLOAT32）
Input Registers（唯讀）	12～13	分流電流（FLOAT32）

腳位對照

功能	腳位
PWR-CAN	TX G42／RX G43
PWR-485	TX G0（BOOT）／RX G39／DIR G46
內部 I2C	SCL G15／SDA G13／INT G14
microSD	MISO G9／CS G10／SCK G7／MOSI G8
蜂鳴器	G44
Grove PORT.A	黃 G2／白 G1
Grove PORT.C	黃 G5／白 G4

I2C 位址：AW9523B（繼電器／輸入）0x59、PI4IOE5V6408（RGB／按鍵）0x43、INA226 0x40、LM75 0x48、RX8130CE 0x32。RGB LED 僅支援 R／G／B 開關組合，不支援 PWM 調光。

教學文件

快速上手（出廠韌體）UiFlow2 教學 Arduino IDE 教學 Arduino 函式庫（M5StamPLC）Home Assistant 整合

文件下載

原廠技術文件主控板電路圖 IO 板電路圖結構檔 INA226 Datasheet AW9523B Datasheet EL3H4 光耦 Datasheet

出貨內容

StamPLC × 1
安裝配件 × 4
螺絲扣具 × 4

※ 不含電源供應器與 USB 傳輸線。

常見問題 FAQ

繼電器可以接 110V／220V 負載嗎？

繼電器規格為 AC 5A @ 250V、DC 5A @ 28V；接市電時請由合格人員施工並注意安全。

可以用 PLC 或 HMI 透過 RS485 控制嗎？

可以。出廠韌體預設為 Modbus RTU 從站，可讀寫繼電器、輸入、溫度與電壓電流。

RGB LED 不亮怎麼辦？

Stamp-S3A 的 RGB LED 有獨立電源開關，控制前請先將 GPIO38 設為高電位。

支援哪些開發方式？

UiFlow2、Arduino IDE、ESP-IDF、PlatformIO，並可整合 Home Assistant 與 EZData 雲端。

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