M5Stamp Fly with M5StampS3 可編程開源四軸飛行器套件-K138

商品簡介

M5Stamp Fly 是一款可編程的開源四軸飛行器套件，以 StampS3 為主控制器。內建 BMI270 六軸陀螺儀與 BMM150 三軸電子羅盤，可精準偵測飛行姿態與方向；結合 BMP280 氣壓感測器與兩顆 VL53L3 飛時距離感測器，可進行準確的高度維持與避障功能。

模組內建 PMW3901MB-TXQT 光流感測器，可用於懸停與位移偵測。另搭載蜂鳴器、重置按鈕與 WS2812 RGB LED，方便互動與狀態指示。系統配備 300mAh 高電壓鋰電池與四顆高速無刷馬達，電路板內整合 INA3221AIRGVR，可即時監測電流與電壓狀態。板載兩個 Grove 接口，可擴充更多感測器或週邊模組。

預載除錯韌體，支援透過 ESP-NOW 協議以 Atom Joystick 進行無線控制。用戶可選擇自動或手動模式，實現如懸停、翻轉等功能。韌體完全開源，適用於教育、研究或各類無人機開發專案。

商品特徵：

• 搭載 M5StampS3（ESP32-S3） 作為主控晶片
• 整合 BMP280 氣壓感測器（高度偵測）
• VL53L3 距離感測器 用於高度保持與避障
• BMI270 六軸 IMU 感測器（加速度 + 陀螺儀）
• BMM150 三軸磁力計（方向偵測）
• PMW3901 光流感測器（懸停與位移偵測）
• 內建蜂鳴器與 WS2812 RGB LED
• 300mAh 高電壓鋰電池供電
• 支援 電流/電壓偵測（INA3221）
• 具備 雙 Grove 擴充介面（I2C + UART）

應用範圍：

• 教育用途（如 STEM、程式設計教學）
• 無人機或飛控相關研究
• DIY 無人機或遙控裝置開發
• 自主飛行控制或影像實驗平台

商品規格

出貨清單

• M5Stamp Fly x 1
• 1x 300mAh 高壓鋰電池