Name: M5Stack M5模組 13.2 步進馬達驅動器 v1.1
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Price: 1500.0 TWD
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M5Stack M5模組 13.2 步進馬達驅動器 v1.1

產品貨號：368031600078
區號：
品牌：M5Stack
原廠貨號：M039-V11

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商品簡介

Module13.2 Stepmotor Driver v1.1 是一款適配 M5 主控的步進馬達驅動器，採用 STM32 + HR8825 步進馬達驅動方案，提供 3 路雙極步進馬達控制介面。將此驅動器與 M5 主控堆疊後，由主控內部 ESP32 產生訊號直連驅動晶片，能夠實現獨立控製或是多軸馬達連動。模組整合 STM32F030F4P6 晶片充當 IO 拓展，提供 4 組輸入訊號端子、1 組驅動晶片啟用控制，透過 I2C 通訊，能夠控制和監聽驅動晶片的複位與狀態，可用於外接限位開關、馬達煞車功能。模組上含 3 個焊盤控制 3 組步進馬達的細分模式，實現步進馬達的細分調節。整合 PWR485 通訊介面（RS485 + 9-24V 電源輸入）與 DC-JACK ，能夠用於通訊的同時，供電方式也將更加靈活。支援 UiFlow 圖形化程式設計，可輕鬆配置訊號輸出，對步進馬達實現更精準的控制。此模組適用於多種步進馬達運動控制場景，如印表機，機械手臂等。

注意：使用時禁止帶電插拔電機，一切操作請將設備斷電後進行，避免損壞模組。

供電方式：

1. PWR485 介面：
- 介面類型：3.96-4P 端子
- 電壓範圍：DC 9 ~ 24V
2. DC 插孔：
- 電壓範圍：DC 9 ~ 24V
- 介面類型：5.5/2.1mm DC 插孔
- 極性：內正外負

商品特色

STM32F030F4P6@: ARM® 32-bit Cortex™-M0 CPU
三軸 HR8825 步進馬達驅動器
適用於雙極步進電機
每路帶電流調節電位器，驅動電流可達 1.5A
支援多種細分模式，最大可達 1/32 STEP 細分
4 組訊號輸入接口
PWR485 通訊介面 (RS485 + 9-24V 電源輸入)
DC-JACK 端子輸入 (9-24V)
開發平台：Arduino、UiFlow

商品應用

印表機
掃描儀
CNC 雕刻機控制
運動模組控制

商品規格

IO拓展晶片	STM32F030F4P6
通訊接口	I2C 通信 @ 0x27
步進馬達驅動晶片	HR8825
支援細分模式	FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
單聲道最大驅動電流	1.5A
輸入訊號端子規格	2.54-2P
步進馬達供電方式	DC9-24V (5.5/2.1mm DC 座) 電壓範圍：DC 9-24V 介面類型：5.5/2.1mm DC 插孔極性：內正外負
馬達接線端子規格	2.54-4P
RS485 接線端子規格	3.96-4P (9-12V)
工作溫度	0-40°C
商品尺寸	54.0 x 54.0 x 19.7mm
商品重量	40g

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M5Stack M5模組 13.2 步進馬達驅動器 v1.1 x1