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24mm 見方的 ESP32 迷你開發套件,適合動作感測遙控、姿態分析與智慧家庭節點
ESP32-PICO-D4 240MHz|4MB Flash|2.4GHz Wi-Fi|BMI270 六軸 IMU|25 顆 WS2812C RGB LED|24×24×13.9mm
紅外線發射、可編程按鍵、Grove 介面;v1.1 以 BMI270 取代舊版 MPU6886
MPN: C008-B-V11
SKU: 368031600090
REF: La10-11
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M5Stack Atom Matrix v1.1 是只有 24 × 24 × 13.9 mm、7.3g 的 ESP32 迷你開發套件,採用 ESP32-PICO-D4(雙核 240MHz),內建 4MB Flash 與 2.4GHz Wi-Fi。正面是 25 顆 WS2812C RGB LED 組成的 5×5 矩陣,LED 下方是可程式按鍵,並內建 BMI270 六軸 IMU 與紅外線發射器,適合動作感測遙控器、姿態分析與智慧家庭控制節點。v1.1 版把舊版的 MPU6886 升級為 BMI270,姿態偵測更精準、反應更快。
Atom Matrix 把 ESP32、5×5 RGB LED 矩陣、六軸 IMU、紅外線發射與按鍵塞進 24mm 見方的機身,可以用 LED 顯示圖案或狀態、用 IMU 感測動作,再透過 Wi-Fi 或紅外線控制其他裝置。底部提供 Grove 埠與擴充腳位,USB Type-C 可直接燒錄程式,支援 UiFlow1、UiFlow2、Arduino IDE、ESP-IDF 與 PlatformIO。
雙核 240MHz、600 DMIPS、520KB SRAM、4MB Flash,2.4GHz Wi-Fi 與 3D 天線。
25 顆 WS2812C-2020 可程式 RGB LED,可顯示圖示、文字與狀態。
三軸加速度計+三軸陀螺儀(I2C 0x68),姿態偵測更精準。
紅外線發射可做遙控;LED 矩陣下方為可程式按鍵。
揮動或傾斜裝置來控制其他設備。
記錄與分析運動姿態。
用紅外線或 Wi-Fi 控制家電。
用 LED 矩陣顯示圖案,做互動作品。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 型號 | C008-B-V11 |
| SoC | ESP32-PICO-D4,Xtensa 32 位元 LX6 雙核,240MHz,600 DMIPS |
| SRAM/Flash | 520KB/4MB |
| 無線 | 2.4GHz Wi-Fi,2.4G 3D 天線 |
| 輸入電壓 | 5V @ 500mA |
| 介面 | USB Type-C × 1、Grove(I2C+I/O+UART)× 1 |
| RGB LED | WS2812C-2020 × 25(5×5) |
| IMU | BMI270 六軸(I2C 0x68) |
| 紅外線 | 紅外線發射 |
| 按鍵 | 可程式按鍵 × 1 |
| 耗電量 | 5V @ 61.65mA |
| 工作溫度 | 0~60°C |
| 尺寸/重量 | 24.0 × 24.0 × 13.9 mm/7.3g |
| 包裝尺寸/毛重 | 85.0 × 66.0 × 15.0 mm/13.5g |
| 功能 | ESP32 腳位 |
|---|---|
| RGB LED | G27 |
| 按鍵 | G39 |
| 紅外線發射 | G12 |
| BMI270 I2C | SCL G21/SDA G25 |
| Grove(HY2.0-4P) | 黃 G26/白 G32 |
| 比較項目 | Atom Matrix v1.1(本商品) | Atom Matrix(舊版) |
|---|---|---|
| 六軸 IMU | BMI270 | MPU6886 |
| 比較項目 | Atom Lite | Atom Matrix v1.1(本商品) | AtomS3 Lite |
|---|---|---|---|
| 主控 | ESP32-PICO-D4 | ESP32-PICO-D4 | ESP32-S3FN8 |
| Flash | 4MB | 4MB | 8MB |
| RGB LED | SK6812 × 1 | WS2812C × 25(5×5 矩陣) | WS2812C × 1 |
| IMU | — | BMI270 六軸 | — |
| 紅外線發射 | ✓ | ✓ | ✓ |
| USB | Type-C(需 FTDI 驅動) | Type-C(需 FTDI 驅動) | Type-C(ESP32-S3 內建 USB 下載) |
| 尺寸 | 24 × 24 × 9.5 mm | 24 × 24 × 13.9 mm | 24 × 24 × 9.5 mm |
只需要基本 IoT 節點功能選 Atom Lite;需要 5×5 燈號顯示與動作感測選 Atom Matrix;想用 ESP32-S3 與較大 Flash 選 AtomS3 Lite。
※ 不含 USB Type-C 傳輸線。
| 商品 | 說明 |
|---|---|
| M5Stack Atom Lite | ESP32 迷你主控,單顆 RGB LED+紅外線 |
| M5Stack AtomS3 Lite | ESP32-S3 迷你主控,8MB Flash |
| M5Stack StickS3 | ESP32-S3 迷你主控,含螢幕、麥克風與電池 |
v1.1 和舊版差在哪?
v1.1 把六軸 IMU 從 MPU6886 改為 BMI270,姿態偵測精度與反應速度更好。
LED 可以開到最亮嗎?
不建議。亮度過高可能損壞 LED 與壓克力面板,請使用適中亮度。
電腦抓不到裝置怎麼辦?
請安裝 FTDI VCP 驅動,部分系統需要安裝兩次。
支援哪些開發平台?
UiFlow1、UiFlow2、Arduino IDE、ESP-IDF 與 PlatformIO。
iCShop 提供 Raspberry Pi、Arduino、ESP32、micro:bit、感測器、顯示模組、機器人及 AIoT 相關開發產品,適合學校教學、學生專題、創客 DIY 與企業研發。
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