M5Stamp Fly v1.1 四軸飛行器套件 (Stamp-S3A) - K138-V11

商品簡介

StampFly v1.1 是一款可程式化的開源四軸飛行器套件，為 StampFly 系列的迭代升級版本。其核心改進在於主控制模組由 Stamp-S3 升級為效能更強大的 Stamp-S3A，並採用全新優化的天線結構設計，大幅提升無線訊號接收效能，使遙控連線更加穩定可靠。

飛行器整合 BMI270 六軸陀螺儀與 BMM150 三軸磁力計，可精準偵測姿態與方向資訊；搭配 BMP280 氣壓感測器及兩組 VL53L3 距離感測器，可實現穩定的定高飛行與智慧避障功能。機身內建蜂鳴器、重置按鈕與 WS2812 RGB LED，可作為人機互動及裝置狀態指示使用。搭載 300mAh 高電壓鋰電池與四顆高速空心杯馬達，提供充足且穩定的動力輸出。板載 INA3221AIRGVR 電流／電壓監測晶片，可即時監控電池運作狀態。此外預留兩組 Grove 擴充介面，可靈活連接各種感測器與周邊設備。

產品出廠已預載除錯程式，搭配 Atom Joystick 遙控器時，可透過 ESP-NOW 無線通訊協定建立連線，支援手動與自動飛行模式，並可實現定點懸停、空中翻滾等飛行功能。完整韌體原始碼皆已開源，方便使用者進行二次開發與功能客製化，非常適合 STEM 教育、科研實驗、無人機專案開發及嵌入式系統學習應用。

充電注意事項：
將電池連接至 Atom Joystick 的充電插槽後，再透過 USB 傳輸線連接 Atom Joystick，即可開始充電。

電池保養建議：

1. 電池放電時，單顆電芯電壓請勿低於 3V。
2. 請勿將充滿電的電池存放超過 3 天。
3. 長期存放時，建議將電池電壓維持於 3.8V 至 3.9V 之間。

商品特徵：

• 採用 Stamp-S3A 主控制器
• BMP280 氣壓感測器
• VL53L3 飛行定高與避障距離感測器
• 六軸姿態感測器
• 三軸磁力計方向偵測
• 300mAh 高電壓鋰電池
• 電流與電壓即時監測
• Grove 擴充介面

應用範圍：

• STEM 教育學習
• 開源 DIY 創意專案
• 無人機研發與測試
• 智慧飛行演算法驗證

商品規格

• 主控制模組：Stamp-S3A
• SoC：ESP32-S3（Xtensa LX7 雙核心，240MHz）
• USB：USB OTG、USB Serial/JTAG
• Flash：8MB
• Wi-Fi：2.4GHz Wi-Fi
• 驅動馬達：716-17600KV 空心杯馬達
• 距離感測器：VL53L3C（7-bit 精度，最遠 3m）
• 氣壓感測器：BMP280（300~1100hPa）
• 三軸磁力計：BMM150
• 六軸姿態感測器：BMI270
• 通訊介面：I²C / UART
• 電池容量：320mAh
• 電池輸出電壓：4.35V
• 飛行時間：約 4 分鐘
• 充電規格：5V@1A，約 55 分鐘充滿
• 監測晶片：INA3221AIRGVR 電流／電壓監測器
• 蜂鳴器：板載 5020 被動式蜂鳴器
• 工作溫度：0 ~ 40°C
• 產品重量：27.6g
• 產品尺寸：73.6 × 73.6 × 32.0 mm
• 包裝尺寸：126.0 × 99.0 × 30.0 mm
• 包裝重量：80.0g

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Datasheet

出貨清單

• M5Stamp Fly v1.1 四軸飛行器套件 (Stamp-S3A) x 1