Name: M5Stack StampFly v1.1 四軸飛行器套件 Stamp-S3A K138-V11
Brand: M5Stack
SKU: 6a292bbb0b95ba217942cbe4
Price: 2580.0 TWD
Availability: InStock

M5Stack StampFly v1.1 四軸飛行器套件 Stamp-S3A K138-V11

可程式化開源四軸飛行器套件，適合 STEM 教育、飛控演算法驗證與無人機開發
Stamp-S3A（ESP32-S3 240MHz）8MB Flash｜BMI270＋BMM150｜BMP280 氣壓｜VL53L3 測距｜320mAh 電池，飛行約 4 分鐘
搭配 Atom JoyStick（另購）以 ESP-NOW 遙控與充電；韌體開源，重 27.6g

MPN: K138-V11
SKU: 368031600094
REF: Ka03-04-B03

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NT$2,580

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M5STACK｜STAMPFLY V1.1｜ESP32-S3

M5Stack StampFly v1.1 開源四軸飛行器套件（Stamp-S3A，K138-V11）

M5Stack StampFly v1.1 是可程式化的開源四軸飛行器套件，主控由 Stamp-S3 升級為 Stamp-S3A（ESP32-S3，240MHz，8MB Flash），並採用優化的天線設計，遙控連線更穩定。機身整合 BMI270 六軸 IMU、BMM150 三軸磁力計、BMP280 氣壓感測器與 VL53L3 距離感測器，可定高飛行與避障；搭配 Atom JoyStick 以 ESP-NOW 遙控，支援手動與自動飛行、定點懸停與空中翻滾。韌體完全開源，適合 STEM 教育、飛控演算法驗證、無人機開發與嵌入式學習。

StampFly v1.1Stamp-S3AESP32-S3BMI270＋BMM150BMP280VL53L3ESP-NOW開源韌體

約 4 分鐘飛行時間

320mAh高電壓鋰電池

17600KV716 空心杯馬達 × 4

27.6g73.6×73.6×32 mm

StampFly v1.1 是什麼？

StampFly 是 M5Stack 推出的手掌大小開源四軸飛行器，出廠已預載飛行韌體，搭配 Atom JoyStick 配對後即可直接飛行；也可以用 Arduino 開源韌體修改飛控程式，練習 PID 姿態控制、定高與避障。機上有 WS2812 RGB LED、被動式蜂鳴器、重置按鍵，以及 INA3221 電流／電壓監測晶片可即時掌握電池狀態，並預留 Grove 擴充介面。

核心特色

Stamp-S3A 主控

ESP32-S3 雙核 LX7 240MHz、8MB Flash，天線結構重新優化，訊號更穩定。

完整姿態感測

BMI270 六軸 IMU＋BMM150 磁力計＋BMP280 氣壓計，提供姿態、方向與高度資訊。

定高與避障

VL53L3C ToF 距離感測器（最遠 3m），可實現穩定定高與避障。

開源可二次開發

出廠預載韌體，原始碼開源，可用 Arduino 修改飛控與功能。

適合哪些應用？

STEM 教育

在課堂上學習飛行原理、感測器與控制理論。

飛控演算法驗證

驗證 PID、姿態估計與定高控制演算法。

無人機研發

作為小型無人機的開發與測試平台。

開源 DIY 專題

加入 Grove 感測器做創意飛行專題。

商品規格

規格項目	規格內容
型號	K138-V11
主控模組	Stamp-S3A
SoC	ESP32-S3，Xtensa LX7 雙核，240MHz
USB	USB OTG、USB Serial/JTAG
Flash	8MB
Wi-Fi	2.4GHz Wi-Fi
驅動馬達	716-17600KV 空心杯馬達
距離感測器	VL53L3C（最遠 3m）
氣壓感測器	BMP280（300～1100hPa）
三軸磁力計	BMM150
六軸 IMU	BMI270
通訊介面	I2C／UART
電池	320mAh，輸出電壓 4.35V
飛行時間	約 4 分鐘
充電	5V @ 1A，約 55 分鐘充飽
電流／電壓監測	INA3221AIRGVR
蜂鳴器	板載 5020 被動式蜂鳴器
工作溫度	0～40°C
尺寸／重量	73.6 × 73.6 × 32.0 mm／27.6g
包裝尺寸／毛重	126.0 × 99.0 × 30.0 mm／80.0g

充電方式：把電池接到 Atom JoyStick 的充電插槽，再用 USB 傳輸線連接 Atom JoyStick 即可開始充電。

遙控器需另購：遙控與充電需搭配 Atom JoyStick，本商品不含遙控器。

使用注意事項

電池保養：放電時單顆電芯電壓請勿低於 3V；充飽的電池請勿存放超過 3 天；長期存放建議保持在 3.8～3.9V。

磁場干擾：BMM150 附近若有磁鐵會造成讀值異常，請拆除附近 M5 主控的磁鐵，並遠離強磁場。

螺旋槳方向：更換螺旋槳時請確認安裝方向，裝錯會導致無法正常飛行。

與初代 StampFly 的差異

項目	StampFly v1.1（本商品）	初代 StampFly
主控模組	Stamp-S3A	Stamp-S3
天線	優化設計，訊號更強	標準
BOOT 按鍵	手感改良（4.0 × 3.0 × 2.0 mm）	2.6 × 1.6 × 0.55 mm
功耗	優化降低	標準
電池	320mAh	300mAh

腳位與 I2C 位址

功能	腳位
BMI270（SPI）	MOSI G14／SCK G44／MISO G43／CS G46
Grove（紅）	SDA G13／SCL G15
Grove（黑）	G1（輸入）／G2（輸出）
蜂鳴器	G40
RGB LED（WS2812）	G39

I2C 位址：INA3221 0x40、BMM150 0x10、BMP280 0x76、VL53L3 0x29。

教學文件

韌體燒錄與配對教學 Arduino 開源韌體 StampFly 社群生態維修配件包說明

文件下載

原廠技術文件 StampS3 Fly Hat 電路圖尺寸圖 BMI270 Datasheet BMM150 Datasheet BMP280 Datasheet VL53L3 Datasheet 產品 PDF

出貨內容

StampFly v1.1 × 1
320mAh 電池 × 1
螺旋槳拆卸工具 × 1
螺旋槳（孔徑 0.8mm）× 2

※ 不含 Atom JoyStick 遙控器與 USB 傳輸線。

常見問題 FAQ

需要另外買遙控器嗎？

需要。遙控與充電都要搭配 Atom JoyStick，本商品不含遙控器。

一次可以飛多久？充電要多久？

飛行約 4 分鐘；以 5V 1A 充電約 55 分鐘充飽。

可以自己改飛控程式嗎？

可以。韌體原始碼已開源，可用 Arduino 修改後重新燒錄。

飛行時方向或姿態異常怎麼辦？

請確認附近沒有磁鐵或強磁場干擾 BMM150，並檢查螺旋槳安裝方向是否正確。

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