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M5Stack 顏色感測模組-U009

M5Stack 顏色感測模組-U009

產品貨號:368031600140
區號:La17-03
品牌:M5Stack
原廠貨號:U009
COLOR 是一款顏色識別Unit,其內部集成TCS3472彩色光數字轉換器,能夠將其檢測到顏色值轉換為RGB數據返回給M5Core.該Unit 通過GROVE A 接口(I2C)與M5Core通信,I2C地址為0x29。


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商品簡介

COLOR 是一款顏色識別Unit,其內部集成TCS3472彩色光數字轉換器,能夠將其檢測到顏色值轉換為RGB數據返回給M5Core.該Unit 通過GROVE A 接口(I2C)與M5Core通信,I2C地址為0x29。

識別顏色原理:

在 TCS3472 中,內嵌了 3*4 陣列的濾波光電二極管和 16 位模擬轉轉換器。在 12 個光電二極管中,3個具有紅色濾光片,3個具有綠色濾光片,3個具有藍色濾光片,3個沒有濾光片(透明)。

M5Stack 顏色感測模組-U009

檢測物體顏色時,TCS3472 會返回四個通道數據 - 紅色(R),綠色(G),藍色(B)和清除(C)(未過濾)。紅色,綠色和藍色通道(RGB)的響應可用於確定特定光源的色度坐標(x,y)。

色度計算過程概述:


最終得到色度坐標(x,y),之後參考下圖,以獲得推薦的顏色。


該 Unit 與 M5Core 通過 GROVE A 接口 ( IIC ) 通信,其 I2C 地址是 0x29 。

商品特性

● GROVE 接口, 支援 UIFlow 、 Arduino
● 2x LEGO 兼容孔

商品應用

● 產品顏色驗證
● 顏色追踪機器人

商品規格

規格 參數
IC型號 TCS3472
工作溫度範圍 -40°C~85°C
通訊方式 IIC
淨重 4g
產品尺寸 32.2x 24.2x 8.2 (mm)


電路圖

M5Stack 顏色感測模組-U009

相關文件

Datasheet
 - TCS3472

EasyLoader


1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

程序燒錄前,請根據設備類型安裝相應驅動程序. M5Core型主機請點擊此處查看CP210X安裝程序,M5StickC/V/T/ATOM系列可免驅動使用)

管腳映射

M5Core(GROVE A) GPIO22 GPIO21 5V GND
COLOR Unit SCL SDA 5V GND


範例程序

1.Arduino IDE

燒錄了例程後,串口顯示終端會打印原始值,包括明光感應值(Clear)、紅、綠、藍(RGB)

下圖是感應紅色的輸出結果 M5Stack 顏色感測模組-U009


2.UIFlow

M5Stack 顏色感測模組-U009

出貨清單
  • M5Stack 顏色感測模組-U009 x 1
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