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M5Stack Goplus2 直流電動機和伺服驅動器模組 -M025-B

M5Stack Goplus2 直流電動機和伺服驅動器模組 -M025-B

產品貨號:368031600158
區號:Rc01-03-A06
品牌:M5Stack
原廠貨號:M025-B
GoPlus2 是一款可堆疊的多功能電機舵機控制模組。下位機採用STM32F030C8T6,模組配備2路直流電機驅動接口,4路舵機驅動接口,可擴展3個PORT-B接口,滿足模擬輸入、數字輸入輸出的需求,同時支持紅外(IR)發射與接收。模組提供一個DC直流電源接口用於外部供電,此外模組內部有500mAh電池,可通過M5Core主機對其充電。


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商品簡介

GoPlus2 是一款可堆疊的多功能電機舵機控制模組。下位機採用STM32F030C8T6,模組配備2路直流電機驅動接口,4路舵機驅動接口,可擴展3個PORT-B接口,滿足模擬輸入、數字輸入輸出的需求,同時支持紅外(IR)發射與接收。模組提供一個DC直流電源接口用於外部供電,此外模組內部有500mAh電池,可通過M5Core主機對其充電。

通信協議:IIC(0x38)

商品特性

●2x 直流電機驅動通道
●4x 舵機驅動通道
●IR 發射 & 接收
●3x 拓展 PORT B
●電源指示燈
●內置500mAh電池
●主控晶片STM32F030C8T6

商品應用

●舵機/電機驅動器
●多路輸入輸出信號採集與控制
●紅外控制器
●DIY玩具底座

商品規格

規格 參數
主控晶片 STM32F030C8T6
對外接口 DC Motor x 2,PORT-B x 3, Servo x 4
電機驅動 HR8833 H橋驅動
紅外 發射與接收功能
電池 500mAh
淨重 38 g
產品尺寸 54 x 54 x 13 (mm)

管腳映射

M5Core(GROVE A) GPIO35 GPIO5
IR 接收 發送

相關文件

GO PLUS2 操作說明

EasyLoader


1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

(程序燒錄前,請根據設備類型安裝相應驅動程序. M5Core型主機請點擊查看CP210X驅動安裝教程,M5StickC/V/T/ATOM系列可免驅動使用)

CP210X驅動安裝教程

範例程序

1.Arduino IDE

電路圖

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