Name: 二自由度可擴展 大扭矩攝影雲台 OV5647 160度 樹莓派專用
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二自由度可擴展大扭矩攝影雲台 OV5647 160度樹莓派專用

產品貨號：368031700162
區號：
品牌：Waveshare
原廠貨號：24984

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【注意事項】圖片僅供展示，本產品不含樹莓派

商品簡介

一款二自由度可擴展大扭矩攝影雲台，關節採用總線舵機驅動，水平平面 PAN 軸轉動範圍 ±180° (總範圍 360°)，豎直平面 TILT 軸轉動範圍 -45°~90°，基於通用機器人驅動板，並開源了 Web 端控製程序例程，例程包含拍照、錄影、臉部偵測、動作偵測等功能，使用者可依自己的需求進行二次開發

商品規格

自由度	2
驅動方式	TTL 匯流排伺服舵機 (TTL BUS SERVO)
驅動器旋轉速度	40rpm
關節角度感測器	12 位元 360° 磁編碼器
驅動器堵轉扭矩	30kg.cm @12V
關節回饋訊息	驅動器狀態、關節角度、旋轉速度、關節負載、驅動器電壓、驅動器電流、驅動器溫度、驅動器工作模式
驅動板板載主控模組	ESP32-D0WD-V3
有線控制方式	USB、UART
連接上位機	樹莓派 4B、樹莓派 5
LED 補光燈功率	＜1.5W
重量	441g
開源例程包含的功能	即時視訊傳輸、縮放、人臉偵測 (OpenCV)、運動偵測 (OpenCV)、拍照、錄影、回看、設定偵測條件、設定偵測動作、LED 燈控制、雲台控制、舵機設置