Name: Waveshare RoArm-M2-Pro 4 自由度桌面機械手臂 ESP32 全金屬匯流排舵機（US 款）
Brand: Waveshare
SKU: 6adb951af48837001038738d
Price: 9669.0 TWD
Availability: PreOrder

Waveshare RoArm-M2-Pro 4 自由度桌面機械手臂 ESP32 全金屬匯流排舵機（US 款）

ESP32 主控 4 自由度桌面機械手臂，Pro 版使用全金屬 ST3235 匯流排舵機
工作直徑 1090mm｜負載 0.5kg@0.5m｜12-bit 磁編碼器｜Wi-Fi／ESP-NOW
網頁即可操控，支援 ROS2、JSON 指令、USB／UART／HTTP 二次開發

MPN: 29152
SKU: 368031700226
REF: --

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NT$9,669

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桌面機械手臂｜RoArm-M2-Pro・ESP32・4 自由度・全金屬舵機

RoArm-M2-Pro 4 自由度桌面機械手臂（ESP32 主控・ST3235 全金屬舵機・負載 0.5kg@0.5m）

Waveshare RoArm-M2-Pro 是 RoArm-M2 系列的升級版 4 自由度智慧機械手臂，改用 ST3235 全金屬匯流排舵機，機身更堅固，散熱與耐用度也更好。手臂以碳纖維與 5052 鋁合金打造，重量約 873g（不含桌邊夾具），有效負載 0.5kg@0.5m；360° 底座搭配三個關節，形成水平直徑最大 1090mm 的工作空間。關節採直驅設計並以 12-bit 磁編碼器回授角度，肩關節以雙舵機驅動讓扭力加倍。主控為 ESP32，可用手機、平板或電腦的網頁介面直接操控，也支援 ROS2、ESP-NOW 多台協作與 JSON 指令二次開發。

機械手臂 RoArm-M2-Pro ESP32 4 自由度 ROS2 匯流排舵機

4 DOF自由度

0.5kg負載 @0.5m

1090mm最大水平工作直徑

0.088°關節回授精度

RoArm-M2-Pro 機械手臂有什麼特色？

全金屬 ST3235 舵機

Pro 版改用全金屬 ST3235 匯流排舵機，機身更堅固，散熱與耐用度都比標準版更好。

直驅關節＋磁編碼器

關節不經減速齒輪直接驅動，以 12-bit 磁編碼器取得角度回授，精度可達 0.088°。

雙舵機肩關節

雙驅控制演算法讓肩部兩顆舵機協調輸出，肩關節扭力加倍，提高整體負載能力。

網頁直接操控

不需安裝 App，用手機、平板或電腦輸入位址即可透過網頁介面控制；網頁程式開源可自行修改。

多種控制與協作

支援 USB、UART、HTTP 以 JSON 指令控制，ESP-NOW 可一台帶多台，並有領隊跟隨（Leader-Follower）模式。

ROS2 與開源資源

提供 ROS2 通訊節點、URDF 模型檔、逆運動學座標控制與完整教學，控制程式與通訊文件全開源。

商品規格

規格項目	規格內容
版本	RoArm-M2-Pro（US 款）
自由度	4
工作空間	水平直徑最大 1090mm（360° 全向），垂直最大 798mm
負載能力	0.5kg@0.5m
單向重複定位精度	約 ±4mm（相同負載下）
舵機	ST3235 全金屬 TTL 匯流排舵機，直驅關節
舵機數量	5
舵機扭力	30KG.CM@12V
舵機轉速	40rpm（無負載、無扭力限制）
關節範圍	BASE 360°、SHOULDER 180°、ELBOW 180°、HAND 135°／270°
關節角度感測	12-bit 360° 磁編碼器
主控	ESP32-WROOM-32（Wi-Fi、藍牙、雙核 240MHz）
無線控制	2.4G Wi-Fi、ESP-NOW
有線控制	USB、UART
上位機支援	Raspberry Pi、Jetson Orin Nano、電腦等 USB 裝置
供電	12V 5A 電源，支援 3S 鋰電池（電池不含）
末端工具	預設為夾爪，可改為第 4 自由度
其他	0.91 吋 OLED、LED（≤1.5W）、2 路 12V 電源開關、9 軸 IMU
手臂重量	873.3 ±15g（不含桌邊固定夾）
桌邊固定夾	重量 290g ±10g，適用桌板厚度 <72mm

用電與機構安全：請使用 12V 5A 電源或 3S 鋰電池供電（電池不含），接線前先關閉電源開關。手臂水平工作直徑最大可達 1090mm，運轉時請淨空周圍並避免手指靠近關節與夾爪；可開啟動態外力自適應功能限制各關節最大扭力，夾爪力道也可由程式設定，夾取易碎物時請降低力道。負載請勿超過 0.5kg@0.5m。

適合哪些應用？

機器人與 AI 教學

逆運動學、座標控制、ROS2 等機器人課程的實機教材。

行動機器人整合

重量輕，可裝在移動底盤上做取放與巡檢任務。

視覺夾取專題

搭配相機支架與上位機，做物件辨識後自動夾取。

多台協作示範

以 ESP-NOW 廣播、群組控制或領隊跟隨模式做多手臂同步動作。

出貨內容

RoArm-M2-Pro 機械手臂（US 款）× 1
擴充板 × 1
相機支架 × 1
船型螺母與 M4 螺絲 × 1 組
※ 完整配件清單以原廠包裝清單為準

常見問題 FAQ

RoArm-M2-Pro 和 RoArm-M2-S 差在哪？

Pro 版使用全金屬 ST3235 匯流排舵機，機身更堅固、散熱與耐用度較好；手臂重量 Pro 為 873.3±15g、S 為 826±15g（皆不含桌邊夾具）。

可以接 Raspberry Pi 或 Jetson 嗎？

可以。原廠標示可透過 USB 連接 Raspberry Pi、Jetson Orin Nano 與電腦等上位機，以 JSON 指令控制並取得回授；也支援 UART 與 HTTP 網路請求。

需要安裝 App 嗎？

不需要。手臂提供跨平台網頁介面，手機、平板或電腦連上後輸入位址即可操控。

電源怎麼準備？

工作電壓為 12V 5A 電源，也支援 3S 鋰電池（電池不含）。本商品為原廠 US 款，電源配件以原廠包裝為準。

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