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※霹靂車(全配)

※霹靂車(全配)

產品貨號:368040500026
區號:Nb01-01-A◎
品牌:CIRCUS Pi
原廠貨號:368040500026


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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

能夠快速上手的 ROS系統 教學設備

機器人操作系統 ( Robot Operating System , ROS ) ,是一種用於編寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法,讓 ROS 問世短短 10年的時間,便已被世界各地的企業、學術等組織應用。 詳細介紹可參考 Makerlab 所撰寫的 「55家世界級企業所使用的機器人系統」。

霹靂車則是為了幫助想要學習 ROS系統的 學習者,快速進入ROS 世界裡的初階教學設備。
以 如何設計自動駕駛的方式為出發點,讓學習者能夠在學習 設計自動駕駛的方法同時,也能夠逐步地熟悉 ROS系統的操作。
單板電腦以能夠搭載 ubuntu-mate 系統之單板電腦為主,並能夠使用 GPIO功能。除此之外,亦可以使用專用的攝影鏡頭,完成影像辨識道路的自動駕駛功能;以及利用雷射測距儀來完成建立地圖與導航功能。

霹靂可以使用的操作有:

  • GPIO的練習與使用
  • 影像辨識道路線條
  • 自動導航
  • 可自主加裝額外感測器元件與微控制器,擴展功能強盛

學習 如何設計自動駕駛系統

 

 

↓影像辨識道路↓

↓自動導航↓


作者:康棓俊
https://github.com/kungfrank/Knight_car

商品規格

項目 資訊
主機板 Raspberry Pi 3 Model B
處理器 Broadcom BCM2837,
1.2 GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53
GPU Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor
記憶體 1GB
儲存裝置 Micro SD
使用軟體 Ubuntu 16.04 LTS 64bits
電源供應 DC 5V 2.5A
USB USB 2.0 x 4
影像輸出 Composite RCA; HDMI 、DSI /CSI display port
網路 RJ45 x 1
內建Wifi支援802.11 ac/a/b/g/n雙頻(2.4GHz或5GHz)無線網路傳輸技術
雷射測距儀 掃描頻率為 6Hz~12Hz
測距範圍 <10m
測距頻率可達 5Khz
馬達 6V TT減速馬達 減速比1:48 x 2
馬達控制板 I2C HAT 馬達控制板 (6V~12V)
行動電源組 電芯容量 10,000mAh/37Wh,額定容量 6,500mAh 雙孔輸出 5V / 3A
攝影機 鏡頭模組 500萬畫素 1/4英寸
光圈(F):2.35
可調式焦距
配件 WIFI 2.4G 搖桿
精密六角板手組(7支組)
Micro SD 32GB 超高速 (Class 10)
麵包板 (170孔)
5mm RGB LED
產品尺寸 200 x 110 x 95 (L x W x H)(mm)
外箱尺寸 305x185x230(L x W x H)(mm)
遙控器 WIFI 2.4G HZ 搖桿

出貨清單
  • ※ROS移動平台 霹靂車 x 1台(已組裝測試完成)
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