Name: ※霹靂車(全配)
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※霹靂車(全配)

產品貨號：368040500026
區號：Nb01-01-A◎
品牌：CIRCUS Pi
原廠貨號：368040500026

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本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

能夠快速上手的 ROS系統教學設備

機器人操作系統 ( Robot Operating System , ROS ) ，是一種用於編寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法，讓 ROS 問世短短 10年的時間，便已被世界各地的企業、學術等組織應用。詳細介紹可參考 Makerlab 所撰寫的「55家世界級企業所使用的機器人系統」。

霹靂車則是為了幫助想要學習 ROS系統的學習者，快速進入ROS 世界裡的初階教學設備。
以如何設計自動駕駛的方式為出發點，讓學習者能夠在學習設計自動駕駛的方法同時，也能夠逐步地熟悉 ROS系統的操作。
單板電腦以能夠搭載 ubuntu-mate 系統之單板電腦為主，並能夠使用 GPIO功能。除此之外，亦可以使用專用的攝影鏡頭，完成影像辨識道路的自動駕駛功能；以及利用雷射測距儀來完成建立地圖與導航功能。

霹靂可以使用的操作有：

GPIO的練習與使用
影像辨識道路線條
自動導航
可自主加裝額外感測器元件與微控制器，擴展功能強盛

學習如何設計自動駕駛系統

↓影像辨識道路↓

↓自動導航↓

作者：康棓俊
https://github.com/kungfrank/Knight_car

商品規格

項目	資訊
主機板	Raspberry Pi 3 Model B
處理器	Broadcom BCM2837， 1.2 GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53
GPU	Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor
記憶體	1GB
儲存裝置	Micro SD
使用軟體	Ubuntu 16.04 LTS 64bits
電源供應	DC 5V 2.5A
USB	USB 2.0 x 4
影像輸出	Composite RCA; HDMI 、DSI /CSI display port
網路	RJ45 x 1
網路	內建Wifi支援802.11 ac/a/b/g/n雙頻(2.4GHz或5GHz)無線網路傳輸技術
雷射測距儀	掃描頻率為 6Hz~12Hz
	測距範圍 <10m
	測距頻率可達 5Khz
馬達	6V TT減速馬達減速比1:48 x 2
馬達控制板	I2C HAT 馬達控制板 (6V~12V)
行動電源組	電芯容量 10,000mAh/37Wh，額定容量 6,500mAh 雙孔輸出 5V / 3A
攝影機	鏡頭模組 500萬畫素 1/4英寸
	光圈(F):2.35
	可調式焦距
配件	WIFI 2.4G 搖桿
	精密六角板手組(7支組)
	Micro SD 32GB 超高速 (Class 10)
	麵包板 (170孔)
	5mm RGB LED
產品尺寸	200 x 110 x 95 (L x W x H)(mm)
外箱尺寸	305x185x230(L x W x H)(mm)
遙控器	WIFI 2.4G HZ 搖桿

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※ROS移動平台霹靂車 x 1台(已組裝測試完成)

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