智慧機器人

本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

智慧機器人是一款基於單板電腦並結合移動平台所組成的機器人，除了基礎的移動控制之外，還搭配了光學雷達與攝影鏡頭。

三軸全向輪的驅動配置，使得機器人在多重障礙的環境，可以更加自由與穩定。單板電腦的選擇從入門的Raspberry Pi 4、適合AI 專案的Jetson 系列，以及搭載Intel 處理器系列的x86 開發板，都可自由換裝。

功能部份提供使用者結合光學雷達，進行實時建圖與地圖導航的方案，並依照搭配的單板電腦提供相應的電腦視覺範例與說明。

目前單板電腦使用Raspberry Pi 4，預設是選擇記憶體4G 的版本，也可自行選擇8G 的版本，功能與操作都相同，不建議選擇4G 以下版本。

ROS 2 版本選擇最新的長期支持版本 ROS 2 Humble (撰寫此文時是2023 年)，雖然更新的ROS 2 Iron 已於當年五月推出，但基於維護時間太短的問題，大部分的開發者都會優先選擇長期支持版本。

馬達控制板使用CIRCUS Pi Ominibot HV，它是一塊功能齊全的控制板。搭載STM32 微控制器，板上配有姿態感測器MPU6050 以及提示用的蜂鳴器，除了可安裝最多四顆帶編碼器的直流馬達之外，還提供外接OLED 顯示螢幕、電源開關、急停開關與擴充腳位和燒錄排針。

電源輸入範圍DC 9 V~36 V 可依照使用者自行選擇，板上穩壓電路可提供四組5V 輸出外接電源(歐式端子座)，馬達電壓則直接由輸入電源直接輸出，與電腦的通訊採用Micro USB 插座使用UART 通訊。

智慧機器人有光學雷達與攝影鏡頭，支援ROS 2 的光學雷達最常見的就是RPlidar 與YDLIDAR，從入門到進階應有盡有，使用者可以使用壓克力片搭配鋁板上的鎖點，自由改裝不同的光學雷達在機器人上。預設將使用台灣微像科技的CLDR-08SB，其雷射功率符合Class 1 級別的雷射器安全標準。檢測半徑距離範圍 0.1 m~8 m，測距頻率可達3 kHz ，掃描頻率為6 Hz 。功耗低、體積小、性能穩定、壽命長。

金屬板上也預留了Rplidar A1 以及YDLIDAR X4 的孔位，方便使用者替換。

攝影鏡頭使用USB Webcam，除了隨插即用並自帶麥克風與可調焦距之外，影像速度1080P 可達60 幀率，可視範圍為150 度的廣角。外觀有金屬鐵殼作為保護，簡易支架方便固定且可調拍攝角度。

馬達使用帶霍爾編碼器的直流馬達，電壓12 V 轉速為366 rpm，減速比為1:30，車輪旋轉一圈編碼器可得13x30 共390 個脈衝數。輪子則是採用全向輪，車輪直徑約60 mm，智慧機器人使用三組馬達與全向輪。

教學內容

我們提供機器人介紹、ROS 2 基礎教學、SLAM 建圖…等，共31 個單元。
以淺顯易懂的方式，帶領大家體驗機器人的魅力。

完整大綱：

商品規格

出貨清單

• 智慧機器人 x1
• I-Max B6 平衡充電器(附贈變壓器) x1
• 鋰電池 11.1V 2200MAH 3S(XT60頭) x2